基于DSP/FPGA架构实现无人机控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·无人直升机概述 | 第8页 |
| ·飞控计算机的发展 | 第8-10页 |
| ·论文研究的主要研究工作 | 第10-11页 |
| 2 飞行控制系统硬件设计 | 第11-26页 |
| ·控制系统的硬件电路设计 | 第11-13页 |
| ·FPGA以及外围电路设计 | 第13-15页 |
| ·FPGA配置电路 | 第13-14页 |
| ·FPGA电源电路 | 第14-15页 |
| ·TMS320F28335控制板卡 | 第15-18页 |
| ·串行总线接口设计 | 第18-19页 |
| ·舵机驱动电路设计 | 第19-26页 |
| ·驱动电路设计 | 第19-21页 |
| ·DRV8402与DSP接口电路设计 | 第21-22页 |
| ·舵机位置及速度数据采集 | 第22-23页 |
| ·驱动电路电源设计 | 第23-24页 |
| ·驱动电路板的PCB设计 | 第24-26页 |
| 3 基于FPGA的高速数据交换接口设计 | 第26-44页 |
| ·FPGA时钟组件 | 第27-28页 |
| ·PICOBLAZE核 | 第28-34页 |
| ·PICOBLAZE架构 | 第29-32页 |
| ·PICOBLAZE下应用程序的开发 | 第32-34页 |
| ·PICOBLAZE功能实现 | 第34-36页 |
| ·数据流从SPI到UART程序设计 | 第35-36页 |
| ·UART到SPI数据处理流程设计 | 第36页 |
| ·串行通信模块设计 | 第36-38页 |
| ·SPI模块设计 | 第38-44页 |
| ·SPI模块的设计 | 第38-40页 |
| ·SPI控制器设计 | 第40-42页 |
| ·功能集成测试 | 第42-44页 |
| 4 飞控系统软件模块设计 | 第44-58页 |
| ·无人直升机控制模型 | 第44-48页 |
| ·飞控系统软件流程 | 第48-51页 |
| ·舵机驱动信号 | 第51-52页 |
| ·A/D转换模块设计 | 第52-53页 |
| ·串行外设数据采集 | 第53-57页 |
| ·驱动电路板的监测 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
