| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车空调压缩机及发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 永磁同步电机及控制策略 | 第11-12页 |
| 1.4 永磁同步电机无位置传感器控制发展现状 | 第12-14页 |
| 1.5 本文主要研究内容和工作安排 | 第14-15页 |
| 第2章 电动车压缩机永磁同步电动机模型及矢量控制 | 第15-31页 |
| 2.1 电动车空调系统结构 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机的物理模型 | 第16-17页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.3.1 坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.3.2 永磁同步电机在三相定子坐标系下的数学模型 | 第20页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制理论 | 第20-23页 |
| 2.4.1 矢量控制基本原理 | 第20-21页 |
| 2.4.2 矢量控制基本方案 | 第21-23页 |
| 2.5 永磁同步电机空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术 | 第23-27页 |
| 2.5.1 逆变器输出电压的空间矢量分布 | 第23-25页 |
| 2.5.2 空间电压矢量合成方法与作用时间 | 第25-26页 |
| 2.5.3 扇区号的确定 | 第26-27页 |
| 2.6 永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第27-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于高频电压注入法的延时滤波无位置传感器控制系统 | 第31-44页 |
| 3.1 高频注入法 | 第31页 |
| 3.2 高频旋转电压注入法 | 第31-37页 |
| 3.2.1 高频电压注入时的电机数学模型 | 第32-34页 |
| 3.2.2 高频电流信号的处理 | 第34-36页 |
| 3.2.3 转子位置估计 | 第36-37页 |
| 3.3 高频旋转电压注入法的无位置传感器系统仿真 | 第37-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于模型参考自适应的无位置传感器控制系统 | 第44-55页 |
| 4.1 模型参考自适应控制 | 第44-45页 |
| 4.2 基于模型参考自适应的PMSM转速辨识 | 第45-48页 |
| 4.2.1 无速度传感器自适应控制模型 | 第45-46页 |
| 4.2.2 基于波波夫稳定性理论（Popov）的自适应律 | 第46-48页 |
| 4.3 基于模型参考自适应的无位置传感器控制系统仿真 | 第48-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
