| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 无人机自组网与路由协议 | 第15-34页 |
| 2.1 无人机自组网 | 第15-17页 |
| 2.2 无人机自组网路由协议分类 | 第17-20页 |
| 2.2.1 基于网络拓扑的路由协议 | 第18-20页 |
| 2.2.2 基于地理位置的路由协议 | 第20页 |
| 2.3 贪婪周边无状态路由协议GPSR及改进方案 | 第20-32页 |
| 2.3.1 贪婪转发和周边转发 | 第20-22页 |
| 2.3.2 平面化算法 | 第22-24页 |
| 2.3.3 信标机制 | 第24-25页 |
| 2.3.4 实现过程 | 第25-26页 |
| 2.3.5 协议缺陷 | 第26-27页 |
| 2.3.6 GPSR路由协议的改进方案 | 第27-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于移动预测的稀疏性地理路由协议GPSR-NMP | 第34-63页 |
| 3.1 需求分析 | 第34-36页 |
| 3.2 移动预测算法 | 第36-38页 |
| 3.3 邻居表维护 | 第38-43页 |
| 3.3.1 稀疏性网络机制 | 第38-39页 |
| 3.3.2 运动性网络机制 | 第39-43页 |
| 3.4 回退机制和避环机制 | 第43-49页 |
| 3.4.1 数据包包头字段与路由路径信息表 | 第43-45页 |
| 3.4.2 回退机制 | 第45-46页 |
| 3.4.3 避环机制 | 第46-49页 |
| 3.5 GPSR-NMP协议实现过程 | 第49-62页 |
| 3.5.1 协议中的信息包类型 | 第52-53页 |
| 3.5.2 协议的函数实现 | 第53-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 GPSR-NMP协议仿真分析 | 第63-76页 |
| 4.1 仿真目标 | 第63页 |
| 4.2 仿真环境搭建 | 第63-70页 |
| 4.2.1 NS2网络仿真器使用方法 | 第63-65页 |
| 4.2.2 NS2安装与调试 | 第65-67页 |
| 4.2.3 GPSR-NMP协议安装 | 第67-70页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第70-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 在学研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |