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一种散状包装物料高效自动排序输送技术的研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第10-19页
    1.1 课题来源及研究意义第10页
    1.2 国内外发展现状第10-17页
        1.2.1 振动分拣排序输送技术第11-12页
        1.2.2 离心排序输送技术第12-13页
        1.2.3 带式排序输送技术第13-14页
        1.2.4 辊筒分拣排序技术第14-15页
        1.2.5 机械手分拣排序输送技术第15-17页
    1.3 本课题研究的主要内容第17页
    1.4 本章小结第17-19页
第二章 散状包装物料排序输送技术方案设计第19-26页
    2.1 多辊接力输送方案第19-20页
    2.2 多辊多带接力输送方案第20页
    2.3 非谐和振动输送方案第20-22页
    2.4 方案比较分析与最终方案第22-23页
    2.5 方案物理模型第23-24页
    2.6 本章小结第24-26页
第三章 散状包装物料排序输送过程数学模型第26-41页
    3.1 接力输送数学模型第26-33页
        3.1.1 多带接力数学模型第26-29页
        3.1.2 输送带受力分析第29-31页
        3.1.3 多辊接力数学模型第31-33页
    3.2 非谐和振动系统数学模型第33-37页
        3.2.1 非谐和振动系统动力学分析第33-36页
        3.2.2 非谐和振动系统运动学分析第36-37页
    3.3 振动与接力耦合数学模型第37-40页
        3.3.1 振动与多辊接力耦合力学模型第37-38页
        3.3.2 振动与多辊接力耦合动力学方程第38-39页
        3.3.3 物料输送速度分析第39-40页
    3.4 本章小结第40-41页
第四章 关键结构设计第41-53页
    4.1 四轴惯性振动器结构参数的优化确定第41-47页
        4.1.1 粒子群优化算法基本原理第41-42页
        4.1.2 四轴惯性振动器关键结构参数优化模型第42-47页
    4.2 四轴惯性振动器的三维模型设计第47-48页
    4.3 振动箱体结构设计第48-49页
    4.4 接力输送中输送带结构设计第49-51页
        4.4.1 输送带设计要求第49页
        4.4.2 输送带的基本结构第49页
        4.4.3 输送带的选型第49-51页
    4.5 本章小结第51-53页
第五章 仿真分析第53-71页
    5.1 有限元简介第53-54页
        5.1.1 静力学分析简介第53-54页
        5.1.2 模态分析简介第54页
    5.2 箱体仿真分析第54-57页
    5.3 箱体优化设计第57-64页
        5.3.1 概述第57-58页
        5.3.2 箱体结构尺寸的优化设计第58-64页
    5.4 箱体模态分析第64-65页
    5.5 四轴惯性振动器模态分析第65-69页
        5.5.1 转轴激振器模态分析第65-68页
        5.5.2 转轴临界转速校核第68-69页
    5.6 转轴强度和刚度分析第69-70页
    5.7 本章小结第70-71页
第六章 总结与展望第71-74页
    6.1 总结第71-72页
    6.2 问题和展望第72-74页
参考文献第74-77页
攻读学位期间本人出版或公开发表的论著第77-78页
致谢第78-79页

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