| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 自动平衡技术的研究现状 | 第7-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 振荡器刚柔耦合动力学分析及改进方案设计 | 第13-29页 |
| 2.1 恒温振荡器机构简介 | 第13-14页 |
| 2.2 恒温振荡器的刚柔耦合动力学分析 | 第14-25页 |
| 2.2.1 刚柔耦合动力学基础 | 第14-15页 |
| 2.2.1.1 柔性体的表示 | 第14-15页 |
| 2.2.2 柔性体的运动微分方程 | 第15-17页 |
| 2.2.3 曲轴的模态分析及整机动力学分析模型的建立 | 第17-19页 |
| 2.2.4 ADAMS分析参数设置和分析结果 | 第19-25页 |
| 2.3 恒温振荡器改进方案设计与机械结构改进 | 第25-27页 |
| 2.3.1 整机改进方案设计 | 第25-27页 |
| 2.3.2 改进后机械结构的动力学分析验证 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 称重方案设计及实验验证 | 第29-42页 |
| 3.1 称重方案 | 第29-33页 |
| 3.1.1 半导体电阻应变片介绍 | 第29-30页 |
| 3.1.2 全桥电路工作原理 | 第30-31页 |
| 3.1.3 称重方案介绍 | 第31-32页 |
| 3.1.4 自制称重传感器 | 第32-33页 |
| 3.2 称重方案的实验验证 | 第33-41页 |
| 3.2.1 静态电阻应变仪测试验证 | 第33-38页 |
| 3.2.2 放大滤波电路测试验证 | 第38-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章恒温振荡器整机实验系统的设计与测试 | 第42-57页 |
| 4.1 振荡器的具体改进设计和整机的搭建 | 第42-48页 |
| 4.1.1 平衡头系统的传动方案设计 | 第42-44页 |
| 4.1.2 平衡头系统质量与移动距离的设计 | 第44-45页 |
| 4.1.3 相关电气装置的计算与选择 | 第45-47页 |
| 4.1.4 机械传动系统实验平台的搭建 | 第47-48页 |
| 4.2 平衡头系统的电路设计 | 第48-54页 |
| 4.2.1 离合器控制电路的设计 | 第48-49页 |
| 4.2.2 差分放大电路的设计计算 | 第49-53页 |
| 4.2.4 搭建整机实验平台 | 第53-54页 |
| 4.3 平衡头系统的控制设计 | 第54-56页 |
| 4.4 整机测试实验 | 第56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 本文所做工作 | 第57页 |
| 5.2 本文创新点 | 第57-58页 |
| 5.3 进一步工作建议 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录—硬件原理图 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |