| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第9-15页 |
| 1.1.1 波浪能发电技术 | 第9-13页 |
| 1.1.2 直线电机和直驱式发电 | 第13-14页 |
| 1.1.3 发电跟踪的意义 | 第14-15页 |
| 1.2 创新点 | 第15页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容和安排 | 第15-16页 |
| 第2章 直线开关磁阻电机发电系统基本理论 | 第16-24页 |
| 2.1 直线开关磁阻电机结构及特性 | 第16-20页 |
| 2.1.1 电机结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 动力特性 | 第17-18页 |
| 2.1.3 电磁特性 | 第18-20页 |
| 2.1.4 电气特性 | 第20页 |
| 2.2 发电原理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 能量转换机制 | 第21页 |
| 2.2.2 发电机制 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于dSPACE的LSRG发电跟踪控制系统的设计 | 第24-42页 |
| 3.1 d SPACE简介 | 第24页 |
| 3.2 基于dSPACE的LSRG发电跟踪控制系统的硬件设计 | 第24-30页 |
| 3.2.1 电源管理模块 | 第25页 |
| 3.2.2 控制信号收发电路 | 第25-26页 |
| 3.2.3 电压采样电路 | 第26-27页 |
| 3.2.4 电流采样电路 | 第27页 |
| 3.2.5 驱动电路 | 第27-28页 |
| 3.2.6 过流过压保护电路 | 第28-29页 |
| 3.2.7 电动缸控制电路 | 第29-30页 |
| 3.2.8 磁栅编码器 | 第30页 |
| 3.3 基于dSPACE的LSRG发电跟踪控制系统的软件设计 | 第30-34页 |
| 3.3.1 PID算法 | 第31-32页 |
| 3.3.2 位置清零和捕获程序设计 | 第32-33页 |
| 3.3.3 电动缸控制程序设计 | 第33页 |
| 3.3.4 功率管开通断与PWM生成程序设计 | 第33-34页 |
| 3.3.5 电流采样程序设计 | 第34页 |
| 3.4 不同负载下的发电分析实验 | 第34-38页 |
| 3.5 基于dSPACE平台下发电跟踪控制系统 | 第38-41页 |
| 3.5.1 发电跟踪系统结构 | 第38页 |
| 3.5.2 实验平台 | 第38-39页 |
| 3.5.3 实验结果及分析 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于DSP的LSRG发电跟踪控制系统的设计 | 第42-54页 |
| 4.1 控制器 | 第42页 |
| 4.2 基于DSP的LSRG发电跟踪系统的硬件设计 | 第42-44页 |
| 4.2.1 磁栅编码器抗干扰电路 | 第43-44页 |
| 4.2.2 报警电路 | 第44页 |
| 4.3 基于DSP的LSRG发电跟踪系统的软件设计 | 第44-51页 |
| 4.3.1 主程序 | 第45页 |
| 4.3.2 电压采样程序设计 | 第45-47页 |
| 4.3.3 位置捕获程序设计 | 第47-48页 |
| 4.3.4 PWM程序设计 | 第48-49页 |
| 4.3.5 PID算法程序设计 | 第49-51页 |
| 4.3.6 驱动保护程序设计 | 第51页 |
| 4.3.7 显示程序设计 | 第51页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
