交流永磁同步电机高刚性控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第12-14页 |
| 2 PMSM伺服系统的控制结构 | 第14-22页 |
| 2.1 电流环控制结构 | 第14-18页 |
| 2.2 转速环控制结构 | 第18-19页 |
| 2.3 PMSM伺服系统仿真平台 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 PMSM伺服系统PI参数整定 | 第22-42页 |
| 3.1 伺服系统性能指标分析 | 第22-28页 |
| 3.2 伺服系统转动惯量离线辨识 | 第28-36页 |
| 3.3 PI调节器参数整定 | 第36-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 变增益PI控制和负载转矩观测研究 | 第42-56页 |
| 4.1 变增益PI控制技术 | 第42-45页 |
| 4.2 负载转矩观测器 | 第45-50页 |
| 4.3 参数误差影响和控制实时性分析 | 第50-52页 |
| 4.4 仿真实验验证与分析 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 PMSM伺服系统高刚性控制实验研究 | 第56-69页 |
| 5.1 PMSM伺服系统设计 | 第56-59页 |
| 5.2 负载转矩观测器的FPGA实现 | 第59-64页 |
| 5.3 PI调节器参数整定实验研究 | 第64-66页 |
| 5.4 基于负载转矩观测的变增益PI控制实验研究 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 附录 攻读学位期间发表的论文 | 第77页 |
