| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机简介 | 第10-13页 |
| 1.2.1 永磁同步电机发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的结构和特点 | 第11-13页 |
| 1.3 永磁同步电机控制理论的发展 | 第13-15页 |
| 1.4 永磁同步电机弱磁控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制与空间矢量脉冲宽度调制方法 | 第18-34页 |
| 2.1 永磁同步电机矢量控制理论 | 第18-21页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第18-19页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制方法 | 第21-28页 |
| 2.2.1 id=0 控制 | 第21-22页 |
| 2.2.2 最大转矩电流比控制 | 第22-24页 |
| 2.2.3 单位功率因数控制 | 第24-25页 |
| 2.2.4 弱磁控制 | 第25-26页 |
| 2.2.5 最大输出功率控制 | 第26-27页 |
| 2.2.6 最大转矩电压比控制 | 第27-28页 |
| 2.3 空间矢量脉冲宽度调制技术（SVPWM） | 第28-33页 |
| 2.3.1 电压空间矢量基本原理 | 第28-29页 |
| 2.3.2 SVPWM的控制算法 | 第29-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 永磁同步电机高性能弱磁控制策略的研究 | 第34-53页 |
| 3.1 永磁同步电机弱磁控制分析 | 第34-38页 |
| 3.1.1 永磁同步电机矢量控制的基本电磁关系 | 第34-35页 |
| 3.1.2 永磁同步电机弱磁控制分析 | 第35-38页 |
| 3.2 永磁同步电机弱磁控制的两种控制方案 | 第38-45页 |
| 3.2.1 基于id负向电流补偿的弱磁控制 | 第38-39页 |
| 3.2.2 基于最大转矩电压比的深度弱磁控制 | 第39-45页 |
| 3.3 基于模糊推理的平滑过渡策略 | 第45-51页 |
| 3.3.1 基于模糊推理的平滑过渡策略 | 第45-48页 |
| 3.3.2 区域过渡的推理过程 | 第48-51页 |
| 3.4 基于负载测试法的永磁同步电机参数在线辨识 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于MTLAB/SIMULINK的仿真研究 | 第53-63页 |
| 4.1 基于MTLAB/SIMULINK的仿真建模 | 第53-58页 |
| 4.1.1 MTLAB/SIMULINK仿真环境 | 第53页 |
| 4.1.2 基于MTLAB/SIMULINK仿真建模 | 第53-58页 |
| 4.2 基于MTLAB/SIMULINK的仿真分析 | 第58-62页 |
| 4.2.1 id负向电流补偿弱磁方案的仿真结果 | 第59-60页 |
| 4.2.2 MTPV弱磁方案的仿真结果 | 第60-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于dSPACE的半实物仿真实验研究及试验 | 第63-71页 |
| 5.1 dSPACE半实物仿真实验平台 | 第63-66页 |
| 5.1.1 硬件平台 | 第63-65页 |
| 5.1.2 软件平台 | 第65-66页 |
| 5.2 实验结果及试验 | 第66-69页 |
| 5.2.1 实验结果 | 第66-67页 |
| 5.2.2 试验 | 第67-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 结论和展望 | 第71-72页 |
| 6.1 结论 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参与的科研项目 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
