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口腔种植机器人空间映射装置的研发及其应用研究

缩略语表第5-6页
中文摘要第6-9页
英文摘要第9-12页
前言第13-14页
文献回顾第14-29页
第一部分 硅橡胶印模在牙列模型上复位精度的研究第29-45页
    实验一 备选材料在CBCT图像中的灰度值差异的研究第29-35页
        1 材料和设备第30页
        2 方法第30-32页
        3 结果第32-33页
        4 讨论第33-35页
    实验二 硅橡胶印模在牙列模型上复位精度的研究第35-45页
        1 材料和设备第35页
        2 方法第35-42页
        3 结果第42-44页
        4 讨论第44-45页
第二部分 术区空间映射装置的设计及优化第45-71页
    实验一 示踪标记的设计及其制作方法的优化第45-58页
        1 材料和设备第45-48页
        2 方法第48-53页
        3 结果第53-56页
        4 讨论第56-58页
    实验二 术区空间映射装置的口内固位装置及其与示踪标记间的连接装置的设计第58-65页
        1 设备第58页
        2 方法第58-59页
        3 结果第59-63页
        4 讨论第63-65页
    实验三 实例检测术区空间映射装置的空间映射精度第65-71页
        1 材料设备第65页
        2 方法第65-67页
        3 结果第67-69页
        4 讨论第69-71页
第三部分 安装于种植手机上的空间映射装置的设计第71-82页
    1 实验设备第71-72页
    2 方法第72-77页
    3 结果第77-79页
    4 讨论第79-82页
全文总结第82-84页
参考文献第84-93页
个人简历和研究成果第93-94页
致谢第94页

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