嵌入式动感座椅系统的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 动感影院系统组成 | 第11-12页 |
| 1.2.2 并联平台相关应用的国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3 研究内容及论文结构 | 第18-21页 |
| 第二章 动感座椅关键技术研究 | 第21-39页 |
| 2.1 虚拟现实技术研究 | 第21-22页 |
| 2.1.1 虚拟现实技术特征 | 第21页 |
| 2.1.2 虚拟现实系统组成 | 第21-22页 |
| 2.2 动力方案研究 | 第22-26页 |
| 2.2.1 动力方案比较 | 第22-25页 |
| 2.2.2 传动方案确定 | 第25-26页 |
| 2.3 伺服系统方案研究 | 第26-30页 |
| 2.3.1 伺服原理 | 第26-29页 |
| 2.3.2 伺服控制方式 | 第29-30页 |
| 2.4 伺服电动缸控制方法研究 | 第30-32页 |
| 2.4.1 电动缸原理 | 第30-31页 |
| 2.4.2 电动缸控制方案 | 第31-32页 |
| 2.5 并联平台机构研究 | 第32-38页 |
| 2.5.1 并联平台逆解 | 第32-35页 |
| 2.5.2 并联平台动力学仿真研究 | 第35-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 动感座椅总体设计 | 第39-47页 |
| 3.1 动感座椅需求分析 | 第39-41页 |
| 3.2 电动缸方案 | 第41-43页 |
| 3.3 动感座椅结构方案 | 第43-45页 |
| 3.4 动感座椅控制系统方案 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 动感座椅控制系统的硬件设计 | 第47-59页 |
| 4.1 微处理器选型与分析 | 第47-48页 |
| 4.2 单片机最小系统电路设计 | 第48-51页 |
| 4.2.1 电源供给电路 | 第48-49页 |
| 4.2.2 复位电路设计 | 第49-50页 |
| 4.2.3 时钟电路设计 | 第50页 |
| 4.2.4 JTAG接口设计 | 第50-51页 |
| 4.3 通信接口电路设计 | 第51-55页 |
| 4.3.1 RS485接口电路设计 | 第51-53页 |
| 4.3.2 CAN通信接口电路设计 | 第53-55页 |
| 4.4 输入/输出接口电路设计 | 第55-56页 |
| 4.4.1 输入处理电路 | 第55页 |
| 4.4.2 输出处理电路 | 第55-56页 |
| 4.5 电路实物图 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 动感座椅控制系统的软件设计 | 第59-77页 |
| 5.1 嵌入式软件总体设计思路 | 第59-60页 |
| 5.2 模块化设计概要 | 第60-62页 |
| 5.3 控制系统的流程设计 | 第62-63页 |
| 5.4 RS485串口通信程序设计 | 第63-66页 |
| 5.4.1 RTU协议报文 | 第63-64页 |
| 5.4.2 Modbus程序设计 | 第64-66页 |
| 5.4.3 CRC校验方法 | 第66页 |
| 5.5 CAN总线通信程序设计 | 第66-73页 |
| 5.5.1 CANOPEN协议实现 | 第68-69页 |
| 5.5.2 CAN配置流程 | 第69-72页 |
| 5.5.3 报文发送和接收 | 第72-73页 |
| 5.6 PID算法程序设计 | 第73-76页 |
| 5.6.1 增量式PID控制特点 | 第74页 |
| 5.6.2 增量式PID控制实现 | 第74-76页 |
| 5.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 系统实施与验证 | 第77-87页 |
| 6.1 系统开发环境搭建和开发工具 | 第77页 |
| 6.2 动感座椅安装 | 第77-79页 |
| 6.3 系统功能验证 | 第79-85页 |
| 6.3.1 主控制器控制程序设计 | 第79-80页 |
| 6.3.2 RS485通信功能验证 | 第80-82页 |
| 6.3.3 CAN通信功能验证 | 第82-83页 |
| 6.3.4 伺服缸位置精度及电机性能验证 | 第83-85页 |
| 6.4 本章小结 | 第85-87页 |
| 第七章 结论与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第87页 |
| 7.2 未来研究展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第95页 |
