| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及研究目的 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 复合控制导弹姿态控制设计方法研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 复合控制导弹点火逻辑设计研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 复合控制导弹分配策略研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 复合控制导弹数学模型建立 | 第14-23页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 坐标系定义及转换关系 | 第14-15页 |
| 2.3 复合控制导弹的数学模型 | 第15-22页 |
| 2.3.1 复合控制导弹弹体的结构外形 | 第15-16页 |
| 2.3.2 复合控制导弹的运动学和动力学模型 | 第16-18页 |
| 2.3.3 复合控制导弹的姿态控制模型 | 第18-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于混合整数二次规划的脉冲发动机点火逻辑设计 | 第23-34页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 脉冲发动机的点火逻辑约束条件分析 | 第23-25页 |
| 3.3 基于混合整数线性规划的点火逻辑设计 | 第25-30页 |
| 3.3.1 点火逻辑设计的最优化问题描述 | 第25页 |
| 3.3.2 基于点火约束的直接力混合逻辑不等式模型建立 | 第25-29页 |
| 3.3.3 基于AMPL的点火逻辑最优化问题求解 | 第29-30页 |
| 3.4 点火逻辑设计的仿真与分析 | 第30-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 复合控制导弹姿态控制律设计及指令分配策略 | 第34-65页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 基于自抗扰控制方法的复合控制导弹姿态控制律设计 | 第34-42页 |
| 4.2.1 自抗扰控制理论 | 第34-38页 |
| 4.2.2 俯仰、偏航通道姿态控制律设计 | 第38-40页 |
| 4.2.3 滚转通道姿态控制律设计 | 第40-42页 |
| 4.3 复合控制导弹的指令分配策略 | 第42-45页 |
| 4.3.1 基于控制偏差的指令分配算法 | 第42-43页 |
| 4.3.2 基于发动机点火个数的指令分配算法 | 第43-44页 |
| 4.3.3 基于舵机饱和量的指令分配算法 | 第44-45页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第45-64页 |
| 4.4.1 基于常值指令分配算法的仿真及分析 | 第47-48页 |
| 4.4.2 基于不同指令分配算法的仿真及分析 | 第48-60页 |
| 4.4.3 跟踪不同形式的攻角侧滑角仿真及分析 | 第60-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
