基于图像监控的光纤绕线机排线系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第8-11页 |
| 1.2 光纤绕线机图像监控和排线控制概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 机器视觉检测技术概述 | 第11-13页 |
| 1.2.2 光纤绕线机同步控制概述 | 第13-15页 |
| 1.3 论文研究的内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 拨线机构设计和工艺分析 | 第17-25页 |
| 2.1 拨线机构设计 | 第17-19页 |
| 2.1.1 传统光纤绕线机结构分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 拨线机构 | 第18-19页 |
| 2.2 工艺分析 | 第19-24页 |
| 2.2.1 光纤绕线方法比较 | 第19-21页 |
| 2.2.2 四极绕线方法工艺分析 | 第21-22页 |
| 2.2.3 基于图像监控的光纤绕线机绕线工艺分析 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于图像监控的光纤绕线机绕线故障检测 | 第25-56页 |
| 3.1 基于图像监控的光纤绕线机平台设计 | 第25-34页 |
| 3.1.1 监控系统镜头及摄像机选型 | 第25-30页 |
| 3.1.2 监控系统光源系统设计 | 第30-34页 |
| 3.2 图像监控系统图像预处理算法 | 第34-51页 |
| 3.2.1 图像监控算法整体流程设计 | 第34-35页 |
| 3.2.2 光纤绕线机监控图像感兴趣区域提取 | 第35-37页 |
| 3.2.3 监控系统图像增强算法 | 第37-45页 |
| 3.2.4 监控系统图像分割算法 | 第45-48页 |
| 3.2.5 光纤边缘检测算法 | 第48-51页 |
| 3.3 基于图像监控的故障检测算法 | 第51-55页 |
| 3.3.1 对光纤轮廓进行预处理 | 第51-52页 |
| 3.3.2 获取光纤轮廓波峰 | 第52-54页 |
| 3.3.3 间隙和重叠绕线故障诊断 | 第54-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 光纤绕线机拨线机构视觉运动控制 | 第56-69页 |
| 4.1 基于图像监控的拨线轮运动控制量确定 | 第56-61页 |
| 4.1.1 图像监控的拨线轮运动控制量方案 | 第56页 |
| 4.1.2 标定 | 第56-58页 |
| 4.1.3 波峰位置预测 | 第58-60页 |
| 4.1.4 波峰位置预测方法实验 | 第60-61页 |
| 4.1.5 拨线轮运动进给量确定 | 第61页 |
| 4.2 基于图像监控的光纤绕线机同步控制算法 | 第61-67页 |
| 4.2.1 运动控制器总体构成 | 第61-63页 |
| 4.2.2 ARM运动控制算法 | 第63-65页 |
| 4.2.3 FPGA运动控制算法 | 第65-67页 |
| 4.2.4 运动控制实验 | 第67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 结论与展望 | 第69-70页 |
| 5.1 结论 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 在学期间的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
