基于MEMS数字麦克风阵列的声源定位系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 引言 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 研究内容和组织结构 | 第11-12页 |
| 2 阵列信号模型 | 第12-24页 |
| 2.1 波动方程 | 第12-14页 |
| 2.2 阵列和空域滤波器 | 第14-23页 |
| 2.2.1 空域和时域系统对应 | 第14-16页 |
| 2.2.2 微型阵列接收信号模型 | 第16-17页 |
| 2.2.3 频率-波数响应和波数方向图 | 第17-19页 |
| 2.2.4 阵列调向 | 第19-21页 |
| 2.2.5 阵列性能度量 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 硬件系统设计 | 第24-34页 |
| 3.1 麦克风阵列设计 | 第26-29页 |
| 3.2 信号采集系统设计 | 第29-32页 |
| 3.3 信号显示界面设计 | 第32-33页 |
| 3.4 关键技术分析 | 第33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 高分辨率定位算法研究 | 第34-58页 |
| 4.1 波束形成算法 | 第34-42页 |
| 4.1.1 波束形成原理 | 第34-36页 |
| 4.1.2 常规波束形成(CBF) | 第36-37页 |
| 4.1.3 宽带波束形成算法 | 第37-38页 |
| 4.1.4 频率快拍模型 | 第38-39页 |
| 4.1.5 宽带频域波束形成 | 第39-42页 |
| 4.2 最小方差无失真响应空间谱估计(MVDR) | 第42-47页 |
| 4.2.1 算法仿真 | 第44-47页 |
| 4.2.2 失配的MVDR | 第47页 |
| 4.3 子空间类算法 | 第47-53页 |
| 4.3.1 MUSIC算法原理 | 第47-49页 |
| 4.3.2 微型阵列信源数估计 | 第49-51页 |
| 4.3.3 算法仿真 | 第51-53页 |
| 4.4 算法比较分析 | 第53-55页 |
| 4.5 DOA估计误差分析 | 第55-57页 |
| 4.5.1 阵列误差的影响 | 第55-56页 |
| 4.5.2 阵列孔径的影响 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 系统设计与算法测试 | 第58-65页 |
| 5.1 室内声源说话人定位 | 第58-60页 |
| 5.2 行驶车辆定位 | 第60-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 论文总结 | 第65页 |
| 6.2 未来展望 | 第65-67页 |
| 7 参考文献 | 第67-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简介及在学期间发表学术论文与研究成果 | 第76页 |
