| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-10页 |
| 1.1 课题背景介绍 | 第8页 |
| 1.2 论文的主要工作和章节安排 | 第8-10页 |
| 第二章 系统体系介绍及电机控制理论 | 第10-25页 |
| 2.1 整车电子控制系统的拓扑结构 | 第10-12页 |
| 2.2 直流无刷电机的工作原理 | 第12-15页 |
| 2.3 电机控制算法的介绍 | 第15-22页 |
| 2.4 汽车开放系统架构AUTOSAR | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 软件需求分析和架构设计 | 第25-31页 |
| 3.1 软件功能的需求 | 第25-27页 |
| 3.2 软件设计要求 | 第27页 |
| 3.3 软件的架构设计及模块划分 | 第27-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 模块的详细设计与实现 | 第31-55页 |
| 4.1 调速 | 第31-37页 |
| 4.2 刹车 | 第37-40页 |
| 4.3 防盗 | 第40-41页 |
| 4.4 定速巡航 | 第41-43页 |
| 4.5 故障侦测与保护 | 第43-47页 |
| 4.6 仪表显示 | 第47-49页 |
| 4.7 诊断及辅助调试模块 | 第49-52页 |
| 4.8 功能安全 | 第52-53页 |
| 4.9 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 系统调校及验收测试 | 第55-61页 |
| 5.1 基于、wxWidgets开发的上位机调校工具 | 第55-56页 |
| 5.2 系统调试与校准 | 第56-58页 |
| 5.3 电机性能测试 | 第58-59页 |
| 5.4 系统验收 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第61页 |
| 6.2 后续工作的发展计划 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |