电子凸轮实现多梳栉经编机成圈运动研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 经编机的分类 | 第8-10页 |
| 1.2 多梳栉经编机结构组成 | 第10-11页 |
| 1.3 多梳栉经编机发展 | 第11-13页 |
| 1.4 电子凸轮研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 多梳栉经编机成圈运动装置研究现状 | 第14-15页 |
| 1.6 论文研究的内容 | 第15-17页 |
| 第二章 成圈过程、机件运动要求及实现机构 | 第17-31页 |
| 2.1 成圈装置结构 | 第17-18页 |
| 2.2 成圈工艺 | 第18-21页 |
| 2.3 运动关键点和位置的确定 | 第21-24页 |
| 2.3.1 槽针运动关键点 | 第21-23页 |
| 2.3.2 针芯运动关键位置 | 第23-24页 |
| 2.4 机件运动要求 | 第24-27页 |
| 2.4.1 针床运动要求 | 第25页 |
| 2.4.2 槽针上下运动要求 | 第25-26页 |
| 2.4.3 针芯运动要求 | 第26-27页 |
| 2.5 机械运动实现 | 第27-28页 |
| 2.6 电子凸轮运动实现 | 第28-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 机构正逆解分析及拟合 | 第31-49页 |
| 3.1 执行机构逆解 | 第31-35页 |
| 3.1.1 槽针机构 | 第31-33页 |
| 3.1.2 针芯机构 | 第33-35页 |
| 3.2 运动输入拟合 | 第35-45页 |
| 3.2.1 针床摆动 | 第36-39页 |
| 3.2.2 槽针上下运动 | 第39-42页 |
| 3.2.3 针芯运动 | 第42-45页 |
| 3.3 执行机构正解 | 第45-47页 |
| 3.3.1 槽针机构 | 第45-46页 |
| 3.3.2 针芯机构 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 电子凸轮控制系统 | 第49-64页 |
| 4.1 电子凸轮工作原理 | 第49-51页 |
| 4.2 电子凸轮的具体实现 | 第51-52页 |
| 4.3 CANopen中的电子凸轮模块 | 第52-55页 |
| 4.4 电子凸轮控制实现 | 第55-63页 |
| 4.4.1 系统的网络架构 | 第56页 |
| 4.4.2 驱动器参数和网络配置 | 第56-57页 |
| 4.4.3 凸轮表的编辑 | 第57-59页 |
| 4.4.4 主程序控制过程 | 第59-61页 |
| 4.4.5 点动程序控制过程 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 试验研究与结果分析 | 第64-70页 |
| 5.1 试验系统 | 第64-66页 |
| 5.1.1 传动系统 | 第64-65页 |
| 5.1.2 控制系统 | 第65-66页 |
| 5.2 试验数据 | 第66-67页 |
| 5.3 运动偏差 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
