| 项目来源 | 第3-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 农机作业监测技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 深度测算方法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 面积测算方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 技术路线 | 第17-18页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 基于倾角传感器的深度测算方法研究 | 第20-28页 |
| 2.1 理论依据 | 第20-21页 |
| 2.1.1 拖拉机液压悬挂系统介绍 | 第20-21页 |
| 2.1.2 倾角传感器介绍 | 第21页 |
| 2.1.3 测算算法原理概述 | 第21页 |
| 2.2 基于倾角传感器的深度测算方法建立 | 第21-23页 |
| 2.3 深度测算算法验证与分析 | 第23-27页 |
| 2.3.1 试验装置与材料 | 第23-26页 |
| 2.3.2 试验与结果分析 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于GPS的面积测算方法研究 | 第28-38页 |
| 3.1 理论依据 | 第28-30页 |
| 3.1.1 GPS技术介绍 | 第28-29页 |
| 3.1.2 面积测算方法原理概述 | 第29-30页 |
| 3.2 试验材料与方法 | 第30-31页 |
| 3.2.1 试验平台搭建 | 第30页 |
| 3.2.2 试验材料 | 第30-31页 |
| 3.2.3 方法步骤 | 第31页 |
| 3.3 基于面积格点覆盖的深松作业面积计算方法建立 | 第31-37页 |
| 3.3.1 数据预处理 | 第31-32页 |
| 3.3.2 区域网格化 | 第32-33页 |
| 3.3.3 密度分类 | 第33-35页 |
| 3.3.4 网格点扫描 | 第35-36页 |
| 3.3.5 求取平均值 | 第36-37页 |
| 3.4 面积测算算法验证与分析 | 第37页 |
| 3.4.1 试验材料与方法 | 第37页 |
| 3.4.2 结果与分析 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 车载深松作业质量监测设备设计与实现 | 第38-58页 |
| 4.1 设备总体架构设计 | 第38-40页 |
| 4.1.1 设备需求分析 | 第38页 |
| 4.1.2 设备整体架构 | 第38-39页 |
| 4.1.3 设备安装设计 | 第39-40页 |
| 4.2 设备硬件模块设计 | 第40-50页 |
| 4.2.1 信息采集模块设计 | 第41-42页 |
| 4.2.2 主控集成模块设计 | 第42-48页 |
| 4.2.3 人机交互模块设计 | 第48-49页 |
| 4.2.4 关键器件封装设计 | 第49-50页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第50-57页 |
| 4.3.1 单片机软件设计 | 第50-52页 |
| 4.3.2 工控屏软件设计 | 第52-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 设备试验验证与分析 | 第58-64页 |
| 5.1 设备功能测试 | 第58-59页 |
| 5.2 深度测算精度测试 | 第59-60页 |
| 5.2.1 实时深度精度测试 | 第59页 |
| 5.2.2 平均深度精度测算试验 | 第59-60页 |
| 5.3 面积测算精度测试 | 第60-61页 |
| 5.4 设备性能测试 | 第61-62页 |
| 5.4.1 设备电压稳定性测定 | 第61-62页 |
| 5.4.2 设备断电存储性能测定 | 第62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64-65页 |
| 6.2 创新点 | 第65页 |
| 6.3 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |