| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 自动测试系统发展现状及趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.2 自动供输弹系统相关测试现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 磁敏传感器研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3.1 各向异性磁阻传感器应用研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3.2 霍尔传感器应用研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要内容及结构安排 | 第14-15页 |
| 2 自动供输弹系统状态参量信号特征分析及测试系统硬件设计 | 第15-26页 |
| 2.1 自动供输弹系统简介 | 第15页 |
| 2.2 测试系统硬件设计 | 第15-25页 |
| 2.2.1 测试系统硬件总体设计 | 第15-16页 |
| 2.2.2 自动供输弹系统相关信号分析及传感器选型 | 第16-24页 |
| 2.2.2.1 供弹机相关信号分析及传感器选型 | 第16-19页 |
| 2.2.2.2 协调器相关信号分析及传感器选型 | 第19-22页 |
| 2.2.2.3 输弹机相关信号分析及传感器选型 | 第22-24页 |
| 2.2.3 数据采集模块选型 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 磁敏角度传感器的设计与实现 | 第26-37页 |
| 3.1 传感器原理概述 | 第26-28页 |
| 3.1.1 霍尔效应 | 第26-27页 |
| 3.1.2 各向异性磁阻效应 | 第27-28页 |
| 3.2 传感器调理模块设计 | 第28-29页 |
| 3.3 PCB设计 | 第29-30页 |
| 3.4 磁敏角度传感器结构以及壳体设计 | 第30-34页 |
| 3.4.1 永磁体选择 | 第30-31页 |
| 3.4.2 轴承选型 | 第31-32页 |
| 3.4.3 结构与壳体设计 | 第32-34页 |
| 3.5 磁敏角度传感器标定 | 第34-36页 |
| 3.5.1 磁敏角度传感器标定结果分析 | 第35-36页 |
| 3.5.2 磁敏角度传感器误差分析 | 第36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 测试系统软件设计 | 第37-48页 |
| 4.1 测试系统软件结构设计 | 第37-38页 |
| 4.2 测试系统标定模块 | 第38-40页 |
| 4.3 测试系统数据采集模块 | 第40-45页 |
| 4.3.1 RS-232数据采集模块 | 第40-42页 |
| 4.3.1.1 RS-232通信协议 | 第40-41页 |
| 4.3.1.2 虚拟仪器软件架构VISA | 第41页 |
| 4.3.1.3 LabVIEW实现RS-232数据采集 | 第41-42页 |
| 4.3.2 PCI1712采集模块 | 第42-45页 |
| 4.3.2.1 数字数据采集模块 | 第42-43页 |
| 4.3.2.2 模拟数据采集模块 | 第43-45页 |
| 4.4 历史数据调入以及数据处理模块 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 自动供输弹系统测试实验 | 第48-57页 |
| 5.1 测试系统标定 | 第48-52页 |
| 5.1.1 激光位移传感器标定 | 第48-49页 |
| 5.1.2 压力传感器标定 | 第49-50页 |
| 5.1.3 角度、角速度传感器和光电编码器标定 | 第50-52页 |
| 5.2 自动供输弹系统测试实验结果与分析 | 第52-56页 |
| 5.2.1 供弹机测试实验结果与分析 | 第53-54页 |
| 5.2.2 协调器测试实验结果与分析 | 第54-55页 |
| 5.2.3 输弹机测试实验结果与分析 | 第55-56页 |
| 5.3 磁敏角度传感器在自动供输弹系统测试中的应用与分析 | 第56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 工作总结 | 第57-58页 |
| 6.2 问题与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录A | 第65-66页 |
