| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 电液负载模拟系统国外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电液负载模拟系统国内发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 电液伺服控制技术的概况 | 第11-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 电机负载特性及实验系统原理设计 | 第15-20页 |
| 2.1 电机负载特性 | 第15-17页 |
| 2.1.1 静态负载 | 第15-16页 |
| 2.1.2 惯性负载 | 第16页 |
| 2.1.3 偏置高低频正弦冲击负载 | 第16-17页 |
| 2.2 负载模拟系统设计原理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 加载系统原理设计 | 第17-18页 |
| 2.2.2 系统总体方案设计 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 液压伺服系统分析与建模 | 第20-28页 |
| 3.1 液压系统结构图 | 第20-21页 |
| 3.2 液压伺服系统各部分数学模型的建立 | 第21-24页 |
| 3.2.1 放大器数学模型建立 | 第21页 |
| 3.2.2 电液伺服阀数学模型建立 | 第21-23页 |
| 3.2.3 液压泵/马达数学模型 | 第23-24页 |
| 3.2.4 扭矩与转速传感器数学模型的建立 | 第24页 |
| 3.3 液压伺服系统整体建模与简化 | 第24-26页 |
| 3.3.1“泵状态”液压伺服系统整体建模与简化 | 第24-26页 |
| 3.3.2“马达状态”液压伺服系统的整体建模与简化 | 第26页 |
| 3.4 液压伺服系统的非线性与参数时变性 | 第26-27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 PID液压伺服系统性能研究 | 第28-42页 |
| 4.1 PID控制原理 | 第28-32页 |
| 4.1.1 模拟PID控制原理 | 第28-30页 |
| 4.1.2 数字PID控制原理 | 第30-32页 |
| 4.2 负载模拟系统PID控制研究 | 第32-41页 |
| 4.2.1“马达状态”负载模拟系统仿真与分析 | 第32-35页 |
| 4.2.2“泵状态”负载模拟系统的仿真与分析 | 第35-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 模糊PID液压伺服控制系统研究 | 第42-54页 |
| 5.1 模糊逻辑的概念与模糊集合的基本算法 | 第42-43页 |
| 5.2 模糊PID控制器创建步骤 | 第43-51页 |
| 5.2.1 确定模糊控制器的输入变量和输出变量 | 第44-48页 |
| 5.2.2 设计模糊控制器的模糊规则 | 第48-49页 |
| 5.2.3 确立模糊控制器的模糊推理和清晰化方法 | 第49-51页 |
| 5.3 对已建立的模糊PID控制系统simulink仿真分析 | 第51-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 电机负载实验设计与分析 | 第54-59页 |
| 6.1 实验设计 | 第54-57页 |
| 6.2 实验数据采集与分析 | 第57-58页 |
| 6.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 总结 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 研究生阶段发表论文情况 | 第63页 |