基于wMPS的非接触式测量关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 大尺寸精密测量研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 非接触式测量发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 非光学法 | 第11-12页 |
| 1.3.2 光学法 | 第12-13页 |
| 1.3.3 基于激光测距的非接触测量方法 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究意义和论文安排 | 第14-16页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第14页 |
| 1.4.2 论文安排 | 第14-16页 |
| 第二章 基于wMPS坐标非接触式测量原理 | 第16-30页 |
| 2.1 wMPS系统测量原理及其数学模型 | 第16-20页 |
| 2.2 激光测距原理 | 第20-24页 |
| 2.2.1 相位测距原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 差频测相原理 | 第22-23页 |
| 2.2.3 相位差测量方法 | 第23-24页 |
| 2.3 非接触式坐标测量原理 | 第24-29页 |
| 2.3.1 测量靶姿态表述方法 | 第25-28页 |
| 2.3.2 测量靶测量模型 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 测量靶位姿测量算法研究 | 第30-41页 |
| 3.1 目标函数的建立 | 第30-32页 |
| 3.2 目标函数的求解方法 | 第32-33页 |
| 3.3 迭代初值估计 | 第33-40页 |
| 3.3.1 多站下的初值估计 | 第33-35页 |
| 3.3.2 单站迭代初值估计 | 第35-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统参数校准方法 | 第41-53页 |
| 4.1 wMPS系统发射站参数标定 | 第41-46页 |
| 4.1.1 发射站内参数标定 | 第41-43页 |
| 4.1.2 发射站外参数标定 | 第43-46页 |
| 4.2 测量靶参数标定 | 第46-52页 |
| 4.2.1 控制点位置参数标定 | 第46-47页 |
| 4.2.2 激光测距传感器参数标定 | 第47-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 不确定度仿真分析 | 第53-60页 |
| 5.1 引言 | 第53-54页 |
| 5.2 仿真模型建立 | 第54-55页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第55-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 实验 | 第60-66页 |
| 6.1 实验平台搭建 | 第60-61页 |
| 6.2 参数标定 | 第61-62页 |
| 6.3 精度验证实验 | 第62-65页 |
| 6.3.1 共点约束测量 | 第62-63页 |
| 6.3.2 测距精度对比 | 第63-65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 7.2 工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
