| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 机房空调温度自动控制系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要内容及结构 | 第12-13页 |
| 2 精密空调控制系统总体设计 | 第13-19页 |
| 2.1 系统功能设计 | 第13页 |
| 2.2 系统设计原则 | 第13-14页 |
| 2.3 系统的总体设计方案 | 第14-18页 |
| 2.3.1 ATmega128单片机 | 第14-16页 |
| 2.3.2 控制系统硬件总体设计 | 第16页 |
| 2.3.3 控制系统软件总体设计 | 第16-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 机房温度变论域模糊PID-SMITH控制 | 第19-44页 |
| 3.1 机房温度环境动态建模 | 第19-21页 |
| 3.2 模糊控制的基本原理 | 第21-24页 |
| 3.2.1 模糊子集的确定和隶属函数选取 | 第22-23页 |
| 3.2.2 精确量的模糊化 | 第23页 |
| 3.2.3 模糊推理与模糊判决 | 第23-24页 |
| 3.3 变论域模糊PID控制器设计 | 第24-42页 |
| 3.3.1 变论域模糊控制器原理 | 第24-28页 |
| 3.3.2 温度变论域模糊PID控制器的设计 | 第28-35页 |
| 3.3.3 温度的预估补偿控制 | 第35-36页 |
| 3.3.4 温度控制系统的仿真及结果分析 | 第36-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 精密空调控制系统硬件设计 | 第44-64页 |
| 4.1 系统硬件概述 | 第44页 |
| 4.2 核心控制板硬件设计 | 第44-56页 |
| 4.2.1 单片机最小系统 | 第44-46页 |
| 4.2.2 温、湿度检测电路 | 第46-49页 |
| 4.2.3 加湿器、风机控制电路 | 第49-52页 |
| 4.2.4 电加热器、压缩机控制电路 | 第52-53页 |
| 4.2.5 冷、热源阀控制电路 | 第53-55页 |
| 4.2.6 通信接口电路 | 第55-56页 |
| 4.3 手操板硬件设计 | 第56-60页 |
| 4.3.1 AVR总控模块 | 第56-57页 |
| 4.3.2 按键输入电路 | 第57-58页 |
| 4.3.3 LCD显示电路 | 第58-60页 |
| 4.4 系统的PCB板设计 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 精密空调控制系统软件设计 | 第64-79页 |
| 5.1 LCD12864显示子程序 | 第64-65页 |
| 5.2 按键模块子程序 | 第65-66页 |
| 5.3 串口通信程序 | 第66-67页 |
| 5.4 温度控制程序 | 第67-76页 |
| 5.4.1 采样周期与控制周期的确定 | 第67-68页 |
| 5.4.2 总体设计 | 第68-69页 |
| 5.4.3 中断服务程序 | 第69-70页 |
| 5.4.4 温度采集程序 | 第70-71页 |
| 5.4.5 温度的变论域模糊PID-Smith控制程序 | 第71-74页 |
| 5.4.6 冷/热源阀控制子程序 | 第74-76页 |
| 5.5 湿度控制程序 | 第76-78页 |
| 5.5.1 湿度采集子程序 | 第76-77页 |
| 5.5.2 加湿器控制子程序 | 第77-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 附录A | 第87-89页 |
| 附录B | 第89页 |