| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第12-16页 |
| 1.2.1 馈能型悬架控制系统的研究概况 | 第12-14页 |
| 1.2.2 馈能型悬架储能系统的研究概况 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第16-17页 |
| 第二章 馈能型半主动悬架总体方案的研究 | 第17-30页 |
| 2.1 馈能型半主动悬架系统 | 第17-18页 |
| 2.2 控制及储能回路工作原理简析 | 第18-19页 |
| 2.2.1 半主动控制回路工作原理 | 第18页 |
| 2.2.2 超级电容模式切换电路工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 半主动馈能悬架的特性分析 | 第19-22页 |
| 2.3.1 阻尼特性分析 | 第19-20页 |
| 2.3.2 半主动控制回路的特性分析 | 第20-21页 |
| 2.3.3 半主动控制回路工作模式切换机理分析 | 第21-22页 |
| 2.4 系统馈能特性的仿真分析 | 第22-26页 |
| 2.4.1 半主动控制策略分析 | 第22-23页 |
| 2.4.2 悬架及路面的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.4.3 系统的馈能特性分析 | 第24-26页 |
| 2.5 储能装置的选型分析 | 第26-30页 |
| 2.5.1 汽车蓄电池 | 第26-27页 |
| 2.5.2 超级电容 | 第27-28页 |
| 2.5.3 储能装置的选型分析 | 第28-30页 |
| 第三章 半主动控制及储能系统硬件电路的设计 | 第30-47页 |
| 3.1 电子硬件系统总体原理简析 | 第30-31页 |
| 3.2 dSPACE开发平台简介 | 第31-35页 |
| 3.2.1 dSPACE硬件单元Micro AutoBox | 第32-33页 |
| 3.2.2 dSPACE软件单元ControlDesk | 第33页 |
| 3.2.3 Rapid Pro信号调理单元 | 第33-35页 |
| 3.3 半主动控制系统硬件电路的设计 | 第35-42页 |
| 3.3.1 电感的设计 | 第35-38页 |
| 3.3.2 电路主体设计及芯片选型 | 第38-42页 |
| 3.4 超级电容工作模式切换电路的设计 | 第42-43页 |
| 3.4.1 开关管的选型 | 第42-43页 |
| 3.4.2 超级电容模式切换电路主体设计 | 第43页 |
| 3.5 稳压充电电路的设计 | 第43-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 DC_DC变换器特性及电机参数对馈能悬架的影响机理 | 第47-62页 |
| 4.1 DC_DC变换器特性对能量回收效率影响的初步探究 | 第47-54页 |
| 4.1.1 开关频率的影响 | 第47-49页 |
| 4.1.2 超级电容初始端电压的影响 | 第49-52页 |
| 4.1.3 其他影响因素 | 第52-53页 |
| 4.1.4 超级电容模式切换初步研究 | 第53-54页 |
| 4.2 超级电容初始端电压对馈能悬架的影响机理 | 第54-58页 |
| 4.3 电机特性参数对半主动控制的影响 | 第58-61页 |
| 4.3.1 LQG主动控制 | 第59-60页 |
| 4.3.2 电机参数的影响分析 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 模糊-PI电流混合控制器的设计 | 第62-68页 |
| 5.1 模糊控制器的设计 | 第62-66页 |
| 5.1.1 模糊控制器的模糊化 | 第62-64页 |
| 5.1.2 模糊控制规则和模糊推理 | 第64-65页 |
| 5.1.3 解模糊 | 第65-66页 |
| 5.2 PI控制器的设计 | 第66-67页 |
| 5.3 基于dSPACE对模糊-PI控制器的试验验证 | 第67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 单通道台架试验及结果分析 | 第68-80页 |
| 6.1 试验方案 | 第68-70页 |
| 6.1.1 试验目的 | 第68页 |
| 6.1.2 试验设备 | 第68页 |
| 6.1.3 试验设计及主要实验内容 | 第68-70页 |
| 6.2 被动馈能试验分析 | 第70-75页 |
| 6.2.1 正弦激励输入下馈能及动力学结果分析 | 第70-72页 |
| 6.2.2 随机激励输入下馈能及动力学结果分析 | 第72-75页 |
| 6.3 超级电容初始端电压对悬架系统影响的试验探究 | 第75-78页 |
| 6.4 试验总结 | 第78-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-83页 |
| 7.1 总结 | 第80-81页 |
| 7.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 硕士期间参加的科研项目、发表的论文与申请的专利 | 第88页 |
| 参与的相关项目 | 第88页 |
| 发表的学术论文 | 第88页 |
| 公开的发明专利 | 第88页 |
