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船舶机舱监控报警系统DPU设计及实现

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
第1章 绪论第12-20页
    1.1 课题研究的背景及意义第12-13页
    1.2 船舶机舱监控报警系统的发展过程第13-14页
    1.3 先进的分布式处理单元第14-16页
        1.3.1 DPU的主要功能第15页
        1.3.2 DPU的特点第15-16页
        1.3.3 常见的DPU类型第16页
    1.4 CAN总线以及CANopen协议第16-17页
    1.5 论文的章节安排第17-20页
第2章 CANopen以及CANopen船用电子框架第20-41页
    2.1 CANopen协议第20-23页
        2.1.1 CANopen协议简介第20-21页
        2.1.2 CANopen对象字典第21-22页
        2.1.3 CANopen应用层服务第22-23页
    2.2 CANopen的通讯对象第23-31页
        2.2.1 网络管理对象第24-27页
        2.2.2 过程数据对象第27-30页
        2.2.3 服务数据对象第30-31页
    2.3 CANopen的船用协议第31-38页
        2.3.1 状态机的状态判断第32页
        2.3.2 通信对象的海事通信规则第32-33页
        2.3.3 心跳报文和NMT节点保护第33-35页
        2.3.4 活动总线的判断规则第35-36页
        2.3.5 复用PDO机制第36-38页
    2.4 DPU模块的总体设计思路第38-39页
    2.5 本章小结第39-41页
第3章 分布式处理单元硬件设计第41-54页
    3.1 主控芯片的选择第41页
    3.2 现场总线的选择第41-44页
    3.3 核心板的设计第44-46页
    3.4 底板的设计第46-52页
        3.4.1 开关量输入信号调整电路第47页
        3.4.2 开关量输出信号调整电路第47-48页
        3.4.3 模拟量输入调整电路第48-49页
        3.4.4 模拟量输出电路第49-51页
        3.4.5 RTD信号输入第51-52页
    3.5 本章小结第52-54页
第4章 DPU的软件设计与实现第54-67页
    4.1 MSP430F149的初始化第54-57页
        4.1.1 MSP430F149时钟的初始化第55-56页
        4.1.2 MSP430F149I/O端口初始化第56-57页
    4.2 CAN总线软件实现第57-59页
        4.2.1 MCP2515初始化第57-58页
        4.2.2 MCP2515的发送与接收第58-59页
    4.3 数据采集以及处理的软件实现第59-62页
        4.3.1 开关量输入模块的软件实现第59-60页
        4.3.2 开关量输出模块的软件实现第60-61页
        4.3.3 模拟量输入模块第61-62页
        4.3.4 模拟量输出模块软件实现第62页
    4.4 CANopen协议以及CANopen船用电子框架的实现第62-66页
        4.4.1 对象字典的实现第62-63页
        4.4.2 通信规则的实现第63-65页
        4.4.3 状态机的实现第65页
        4.4.4 活动总线的判断第65-66页
    4.5 本章小结第66-67页
第5章 DPU的实现与功能测试第67-77页
    5.1 开关量输入模块的功能测试第67-68页
    5.2 CANopen协议以及CANopen船用电子框架的测试第68-71页
        5.2.1 SDO以及对象字典的测试第68-69页
        5.2.2 状态机的测试第69页
        5.2.3 活动总线的切换第69-70页
        5.2.4 冗余通信规则的测试第70-71页
    5.3 数据调理部分测试第71-76页
        5.3.1 开关量输入模块的测试第72页
        5.3.2 开关量输出模块的测试第72-73页
        5.3.3 模拟量输入模块的测试第73-76页
        5.3.4 模拟量输出模块的测试第76页
    5.4 本章总结第76-77页
第6章 总结第77-79页
参考文献第79-82页
致谢第82-83页
作者简介第83页

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