摘要 | 第5-7页 |
ABSTRACT | 第7-8页 |
第1章 绪论 | 第12-20页 |
1.1 课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
1.2 船舶机舱监控报警系统的发展过程 | 第13-14页 |
1.3 先进的分布式处理单元 | 第14-16页 |
1.3.1 DPU的主要功能 | 第15页 |
1.3.2 DPU的特点 | 第15-16页 |
1.3.3 常见的DPU类型 | 第16页 |
1.4 CAN总线以及CANopen协议 | 第16-17页 |
1.5 论文的章节安排 | 第17-20页 |
第2章 CANopen以及CANopen船用电子框架 | 第20-41页 |
2.1 CANopen协议 | 第20-23页 |
2.1.1 CANopen协议简介 | 第20-21页 |
2.1.2 CANopen对象字典 | 第21-22页 |
2.1.3 CANopen应用层服务 | 第22-23页 |
2.2 CANopen的通讯对象 | 第23-31页 |
2.2.1 网络管理对象 | 第24-27页 |
2.2.2 过程数据对象 | 第27-30页 |
2.2.3 服务数据对象 | 第30-31页 |
2.3 CANopen的船用协议 | 第31-38页 |
2.3.1 状态机的状态判断 | 第32页 |
2.3.2 通信对象的海事通信规则 | 第32-33页 |
2.3.3 心跳报文和NMT节点保护 | 第33-35页 |
2.3.4 活动总线的判断规则 | 第35-36页 |
2.3.5 复用PDO机制 | 第36-38页 |
2.4 DPU模块的总体设计思路 | 第38-39页 |
2.5 本章小结 | 第39-41页 |
第3章 分布式处理单元硬件设计 | 第41-54页 |
3.1 主控芯片的选择 | 第41页 |
3.2 现场总线的选择 | 第41-44页 |
3.3 核心板的设计 | 第44-46页 |
3.4 底板的设计 | 第46-52页 |
3.4.1 开关量输入信号调整电路 | 第47页 |
3.4.2 开关量输出信号调整电路 | 第47-48页 |
3.4.3 模拟量输入调整电路 | 第48-49页 |
3.4.4 模拟量输出电路 | 第49-51页 |
3.4.5 RTD信号输入 | 第51-52页 |
3.5 本章小结 | 第52-54页 |
第4章 DPU的软件设计与实现 | 第54-67页 |
4.1 MSP430F149的初始化 | 第54-57页 |
4.1.1 MSP430F149时钟的初始化 | 第55-56页 |
4.1.2 MSP430F149I/O端口初始化 | 第56-57页 |
4.2 CAN总线软件实现 | 第57-59页 |
4.2.1 MCP2515初始化 | 第57-58页 |
4.2.2 MCP2515的发送与接收 | 第58-59页 |
4.3 数据采集以及处理的软件实现 | 第59-62页 |
4.3.1 开关量输入模块的软件实现 | 第59-60页 |
4.3.2 开关量输出模块的软件实现 | 第60-61页 |
4.3.3 模拟量输入模块 | 第61-62页 |
4.3.4 模拟量输出模块软件实现 | 第62页 |
4.4 CANopen协议以及CANopen船用电子框架的实现 | 第62-66页 |
4.4.1 对象字典的实现 | 第62-63页 |
4.4.2 通信规则的实现 | 第63-65页 |
4.4.3 状态机的实现 | 第65页 |
4.4.4 活动总线的判断 | 第65-66页 |
4.5 本章小结 | 第66-67页 |
第5章 DPU的实现与功能测试 | 第67-77页 |
5.1 开关量输入模块的功能测试 | 第67-68页 |
5.2 CANopen协议以及CANopen船用电子框架的测试 | 第68-71页 |
5.2.1 SDO以及对象字典的测试 | 第68-69页 |
5.2.2 状态机的测试 | 第69页 |
5.2.3 活动总线的切换 | 第69-70页 |
5.2.4 冗余通信规则的测试 | 第70-71页 |
5.3 数据调理部分测试 | 第71-76页 |
5.3.1 开关量输入模块的测试 | 第72页 |
5.3.2 开关量输出模块的测试 | 第72-73页 |
5.3.3 模拟量输入模块的测试 | 第73-76页 |
5.3.4 模拟量输出模块的测试 | 第76页 |
5.4 本章总结 | 第76-77页 |
第6章 总结 | 第77-79页 |
参考文献 | 第79-82页 |
致谢 | 第82-83页 |
作者简介 | 第83页 |