具有位置瞬时识别功能的炮塔转角测量系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源、背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-17页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 2 系统整体方案设计 | 第18-21页 |
| 2.1 系统指标要求 | 第18页 |
| 2.2 系统设计思想 | 第18-19页 |
| 2.3 系统设计框图 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 系统电路设计 | 第21-41页 |
| 3.1 硬件构成 | 第21-22页 |
| 3.2 光纤陀螺仪 | 第22-30页 |
| 3.2.1 光纤陀螺仪分类及特点 | 第22页 |
| 3.2.2 光纤陀螺仪工作原理 | 第22-28页 |
| 3.2.3 本系统用光纤陀螺技术特点 | 第28-30页 |
| 3.3 电源板设计 | 第30-31页 |
| 3.4 采集处理板设计 | 第31-38页 |
| 3.4.1 DSP选择 | 第31-32页 |
| 3.4.2 时钟电路设计 | 第32-34页 |
| 3.4.3 电源与复位电路设计 | 第34-36页 |
| 3.4.4 仿真接口电路设计 | 第36页 |
| 3.4.5 通讯接口电路 | 第36-38页 |
| 3.5 采集处理板原理图 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 系统软件设计 | 第41-57页 |
| 4.1 软件需求分析 | 第41-43页 |
| 4.1.1 开发环境介绍 | 第41-42页 |
| 4.1.2 系统主程序设计 | 第42-43页 |
| 4.2 陀螺信号采集程序设计 | 第43-48页 |
| 4.2.1 陀螺角速度信号采集 | 第43-44页 |
| 4.2.2 陀螺温度信号采集 | 第44-48页 |
| 4.3 陀螺信号的标定及补偿 | 第48-53页 |
| 4.3.1 陀螺信号标定方法简介 | 第48页 |
| 4.3.2 陀螺信号滤波 | 第48-52页 |
| 4.3.3 陀螺信号的温度补偿 | 第52-53页 |
| 4.4 积分及发送程序 | 第53-56页 |
| 4.4.1 积分算法简介 | 第53-54页 |
| 4.4.2 积分算法原理及程序 | 第54-56页 |
| 4.4.3 结果输出程序 | 第56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 实验方法及结果 | 第57-63页 |
| 5.1 标定实验 | 第57-59页 |
| 5.1.1 标定方法 | 第57-58页 |
| 5.1.2 标定过程 | 第58页 |
| 5.1.3 标定结果 | 第58-59页 |
| 5.2 整机实验 | 第59-62页 |
| 5.2.1 实验方法 | 第59-60页 |
| 5.2.2 实验过程 | 第60-61页 |
| 5.2.3 实验结果 | 第61页 |
| 5.2.4 结果分析 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论与展望 | 第63-64页 |
| 6.1 结论 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
