| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1. 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 起重机臂架研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 几何非线性方法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 结构稳定性理论研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 2 臂节子结构运动分析 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 臂架结构子结构划分 | 第16页 |
| 2.3 臂节子结构端面方位描述 | 第16-17页 |
| 2.4 建立当前子结构坐标系 | 第17-18页 |
| 2.4.1 参考点选取 | 第17-18页 |
| 2.4.2 坐标轴选取 | 第18页 |
| 2.5 子结构坐标系与端面形心点自由度的关系 | 第18-24页 |
| 2.5.1 三维刚体角速度 | 第18-20页 |
| 2.5.2 空间转动的数学计算 | 第20-22页 |
| 2.5.3 子结构端面形心位移 | 第22-23页 |
| 2.5.4 子结构端面形心速度 | 第23-24页 |
| 2.5.5 子结构坐标系转动角速度与端面形心速度关系 | 第24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 臂节子结构自由度凝聚 | 第25-40页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 结构参数化 | 第25-26页 |
| 3.3 子结构虚功率方程 | 第26-28页 |
| 3.3.1 内力虚功率方程 | 第26页 |
| 3.3.2 体力虚功率方程 | 第26-27页 |
| 3.3.3 集中力虚功率方程 | 第27页 |
| 3.3.4 均布力虚功率方程 | 第27-28页 |
| 3.4 自由度凝聚 | 第28-29页 |
| 3.5 子结构节点坐标转化 | 第29-30页 |
| 3.6 节点力平衡方程 | 第30-32页 |
| 3.7 算例分析 | 第32-39页 |
| 3.7.1 细长结构体力作用下几何非线性分析 | 第32-33页 |
| 3.7.2 细长结构集中力作用下几何非线性分析 | 第33-36页 |
| 3.7.3 细长结构均布载荷作用下几何非线性分析 | 第36-39页 |
| 3.8 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 起重机臂架结构稳定性分析 | 第40-61页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 切线刚度阵推导 | 第40-45页 |
| 4.3 非线性方程求解 | 第45-51页 |
| 4.3.1 (牛顿-拉斐逊)N-R方法 | 第45-49页 |
| 4.3.2 增量法 | 第49-51页 |
| 4.4 平衡路径追踪 | 第51页 |
| 4.5 结构稳定性和屈曲 | 第51-55页 |
| 4.5.1 分叉临界点 | 第51-53页 |
| 4.5.2 极值临界点 | 第53页 |
| 4.5.3 非线性稳定分析 | 第53-55页 |
| 4.6 起重机臂架失稳载荷 | 第55-56页 |
| 4.7 算例分析 | 第56-60页 |
| 4.7.1 臂架结构非线性分析 | 第57-59页 |
| 4.7.2 臂架结构稳定性分析 | 第59-60页 |
| 4.8 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-62页 |
| 5.1 本文主要总结 | 第61页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |