| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 故障诊断与故障调节概述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 故障诊断方法的简介 | 第13-15页 |
| 1.2.2 故障调节方法的简介 | 第15-16页 |
| 1.3 本课题相关研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 ESO的概述 | 第16-18页 |
| 1.3.2 逆系统方法的概述 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的主要研究内容及章节安排 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 一种变增益ESO与逆系统的非线性连续系统故障调节 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 一种改进的变增益ESO设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 对象描述 | 第21-22页 |
| 2.2.2 ESO简介 | 第22页 |
| 2.2.3 变增益ESO的设计 | 第22-24页 |
| 2.3 变增益ESO与逆系统结合的非线性连续系统故障调节原理 | 第24-28页 |
| 2.3.1 连续系统结构框图 | 第25页 |
| 2.3.2 系统工作原理分析 | 第25页 |
| 2.3.3 非线性逆系统建模 | 第25-27页 |
| 2.3.4 具有故障调节的逆系统鲁棒保性能控制 | 第27-28页 |
| 2.4 仿真算例及结果分析 | 第28-32页 |
| 2.4.1 算例描述 | 第28页 |
| 2.4.2 状态与故障估计 | 第28-30页 |
| 2.4.3 故障调节结果分析 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 一种基于ESO的新型ESF与逆系统的非线性离散系统故障调节 | 第33-46页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 新型故障诊断滤波器原理的描述 | 第34-36页 |
| 3.2.1 对象描述 | 第34页 |
| 3.2.2 故障诊断滤波器设计 | 第34-35页 |
| 3.2.3 故障的分离方法 | 第35-36页 |
| 3.3 具有鲁棒H_∞性能故障诊断及滤波器的设计 | 第36-38页 |
| 3.3.1 故障诊断滤波器的设计目标 | 第36页 |
| 3.3.2 定理及证明 | 第36-38页 |
| 3.4 NESF-ESO与逆系统结合的非线性离散系统故障调节原理 | 第38-40页 |
| 3.4.1 离散系统结构框图 | 第38页 |
| 3.4.2 系统工作原理分析 | 第38-39页 |
| 3.4.3 非线性逆系统建模 | 第39页 |
| 3.4.4 具有故障调节的逆系统鲁棒保性能控制 | 第39-40页 |
| 3.5 仿真算例及结果分析 | 第40-45页 |
| 3.5.1 算例描述 | 第40页 |
| 3.5.2 Van Der Pol振荡器的NESF-ESO设计 | 第40-41页 |
| 3.5.3 故障诊断及滤波结果分析 | 第41-43页 |
| 3.5.4 故障调节结果分析 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 一种新型ESF与逆系统的非线性离散系统故障调节 | 第46-57页 |
| 4.1 引言 | 第46-47页 |
| 4.2 一种新型ESF设计 | 第47-49页 |
| 4.2.1 对象描述 | 第47-48页 |
| 4.2.2 改进ESF方法 | 第48-49页 |
| 4.2.3 故障的分离 | 第49页 |
| 4.3 新型ESF与逆系统非线性离散系统故障调节原理 | 第49-51页 |
| 4.3.1 离散系统结构框图 | 第49-50页 |
| 4.3.2 系统工作原理分析 | 第50页 |
| 4.3.3 非线性逆系统建模 | 第50-51页 |
| 4.3.4 具有故障调节的逆系统鲁棒保性能控制 | 第51页 |
| 4.4 新型ESF仿真算例及结果对比分析 | 第51-56页 |
| 4.4.1 算例描述 | 第51页 |
| 4.4.2 Van Der Pol振荡器的新型ESF的设计 | 第51-53页 |
| 4.4.3 故障诊断及滤波结果 | 第53-55页 |
| 4.4.4 故障调节结果分析 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文和参与科研项目 | 第67页 |
