| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-11页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第6页 |
| 1.2 国内外研究现状与关键问题 | 第6-8页 |
| 1.3 本文研究工作及创新点 | 第8-11页 |
| 2 人机交互实验系统构建 | 第11-30页 |
| 2.1 实验系统构建 | 第11-16页 |
| 2.1.1 传感器选型 | 第11-13页 |
| 2.1.2 实验平台搭建 | 第13-16页 |
| 2.2 数据采集及预处理 | 第16-20页 |
| 2.2.1 数据采集 | 第16-19页 |
| 2.2.2 点云预处理 | 第19-20页 |
| 2.3 Kinect传感器和三维激光测距系统的联合标定 | 第20-30页 |
| 2.3.1 坐标系转换 | 第20-22页 |
| 2.3.2 ICP匹配算法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 实验结果与分析 | 第23-30页 |
| 3 Kinect传感器与三维激光协同的物体检测与跟踪 | 第30-49页 |
| 3.1 基于Kinect的目标检测 | 第30-40页 |
| 3.1.1 目标检测 | 第30-37页 |
| 3.1.2 实验结果 | 第37-40页 |
| 3.2 Kinect传感器与三维激光测距系统的协同感知 | 第40-45页 |
| 3.2.1 区域划分 | 第40-44页 |
| 3.2.2 扫描模式 | 第44-45页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第45-49页 |
| 4 总结及展望 | 第49-51页 |
| 4.1 论文总结 | 第49-50页 |
| 4.2 工作展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第53页 |
| 课题赞助情况 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
