| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外相关领域研究现状及发展动态分析 | 第14-27页 |
| 1.2.1 无控旋转弹锥形运动稳定性 | 第14-21页 |
| 1.2.2 有控旋转弹稳定性与自动驾驶仪设计 | 第21-26页 |
| 1.2.3 相关领域发展动态分析 | 第26-27页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及章节安排 | 第27-30页 |
| 第二章 铰链力矩引起的旋转弹锥形运动不稳定 | 第30-60页 |
| 2.1 引言 | 第30-32页 |
| 2.2 旋转弹的运动方程组 | 第32-38页 |
| 2.2.1 坐标系的定义及其转换 | 第32-34页 |
| 2.2.2 旋转弹的运动方程组 | 第34-36页 |
| 2.2.3 旋转弹的线性化运动方程组 | 第36-38页 |
| 2.3 铰链力矩作用下的旋转弹动态稳定性 | 第38-45页 |
| 2.3.1 电动舵机的数学模型 | 第38-40页 |
| 2.3.2 铰链力矩引起的舵面偏转角 | 第40-42页 |
| 2.3.3 铰链力矩作用下的旋转弹稳定性判据 | 第42-43页 |
| 2.3.4 仿真验证 | 第43-45页 |
| 2.4 讨论与分析 | 第45-48页 |
| 2.4.1 关键参数对稳定性的影响 | 第45-48页 |
| 2.4.2 一种提高弹体稳定性的方法 | 第48页 |
| 2.5 舵机系统控制器参数的重新整定 | 第48-59页 |
| 2.5.1 铰链力矩引起的舵面偏转角 | 第49-51页 |
| 2.5.2 PID控制器对舵机刚度的影响 | 第51-56页 |
| 2.5.3 PD控制器参数的重新整定 | 第56-59页 |
| 2.6 小结 | 第59-60页 |
| 第三章 舵机间隙引起的旋转弹极限圆运动 | 第60-73页 |
| 3.1 引言 | 第60页 |
| 3.2 舵机间隙引起的极限圆运动 | 第60-69页 |
| 3.2.1 舵机间隙的数学模型 | 第60-62页 |
| 3.2.2 极限圆运动的存在性 | 第62-65页 |
| 3.2.3 极限圆运动的稳定性 | 第65-67页 |
| 3.2.4 仿真验证 | 第67-69页 |
| 3.3 讨论与分析 | 第69-72页 |
| 3.3.1 关键参数对极限圆幅值的影响 | 第69-70页 |
| 3.3.2 舵机间隙对有控阶段旋转弹的影响 | 第70-72页 |
| 3.4 小节 | 第72-73页 |
| 第四章 考虑气动非线性的有控旋转弹锥形运动稳定性 | 第73-99页 |
| 4.1 引言 | 第73-74页 |
| 4.2 考虑气动非线性的有控旋转弹运动方程 | 第74-76页 |
| 4.3 考虑非线性马格努斯力矩的锥形运动稳定性 | 第76-88页 |
| 4.3.1 稳定性分析 | 第76-84页 |
| 4.3.2 仿真验证 | 第84-88页 |
| 4.4 考虑非线性阻尼力矩的锥形运动稳定性 | 第88-96页 |
| 4.4.1 稳定性分析 | 第88-94页 |
| 4.4.2 仿真验证 | 第94-96页 |
| 4.5 考虑非线性静稳定力矩的锥形运动稳定性 | 第96-98页 |
| 4.6 小结 | 第98-99页 |
| 第五章 基于部分参数依赖李雅普诺夫函数的旋转弹鲁棒变增益控制 | 第99-126页 |
| 5.1 引言 | 第99-101页 |
| 5.2 基于PPDLF的LPV系统鲁棒变增益控制 | 第101-108页 |
| 5.2.1 LPV系统描述 | 第101-103页 |
| 5.2.2 基于PPDLF的鲁棒变增益控制 | 第103-107页 |
| 5.2.3 控制器的构建 | 第107-108页 |
| 5.3 基于PPDLF的旋转弹鲁棒变增益控制 | 第108-118页 |
| 5.3.1 旋转弹鲁棒变增益控制 | 第108-115页 |
| 5.3.2 仿真验证 | 第115-118页 |
| 5.4 部分依赖参数选取准则 | 第118-124页 |
| 5.4.1 类型I：NY为常值 | 第119-122页 |
| 5.4.2 类型II：NY为参数依赖 | 第122-124页 |
| 5.5 小结 | 第124-126页 |
| 第六章 基于直接输出反馈的旋转弹鲁棒变增益控制 | 第126-139页 |
| 6.1 引言 | 第126-127页 |
| 6.2 基于直接输出反馈的LPV系统鲁棒变增益控制 | 第127-129页 |
| 6.2.1 基本定理 | 第127-128页 |
| 6.2.2 基于直接输出反馈的鲁棒变增益控制 | 第128-129页 |
| 6.3 基于直接输出反馈的旋转弹鲁棒变增益控制 | 第129-138页 |
| 6.3.1 旋转弹鲁棒变增益控制 | 第129-135页 |
| 6.3.2 仿真验证 | 第135-138页 |
| 6.4 小结 | 第138-139页 |
| 结论 | 第139-142页 |
| 参考文献 | 第142-158页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第158-159页 |
| 致谢 | 第159-160页 |
| 作者简介 | 第160页 |