| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-37页 |
| 1.1 工程机械节能的背景和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 传统柴油机驱动型工程机械动力节能技术简介 | 第12-22页 |
| 1.2.1 基于柴油机的功率匹配技术 | 第13-16页 |
| 1.2.2 混合动力技术 | 第16-22页 |
| 1.3 纯电动工程机械的简介 | 第22-32页 |
| 1.3.1 纯电驱动系统简介 | 第22-24页 |
| 1.3.2 现有电动机驱动技术难以直接移植到工程机械 | 第24-27页 |
| 1.3.3 纯电动工程机械研究现状 | 第27-32页 |
| 1.4 自动怠速控制研究现状 | 第32-34页 |
| 1.5 课题的提出及研究内容 | 第34-36页 |
| 1.5.1 课题的提出 | 第34-35页 |
| 1.5.2 课题的研究内容 | 第35-36页 |
| 1.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第2章 纯电驱动工程机械系统方案研究 | 第37-47页 |
| 2.1 纯电驱动系统动力复合模式研究 | 第37-42页 |
| 2.1.1 工程机械纯电驱动动力复合模式 | 第37-41页 |
| 2.1.2 新型纯电驱动液压挖掘机系统结构方案 | 第41-42页 |
| 2.2 负载压力适应型自动怠速系统方案研究 | 第42-46页 |
| 2.2.1 传统自动怠速系统能量损耗分析 | 第42-44页 |
| 2.2.2 新型自动怠速系统结构方案分析 | 第44-46页 |
| 2.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 新型自动怠速系统建模及特性参数优化设计 | 第47-69页 |
| 3.1 系统速度控制数学模型的建立 | 第47-52页 |
| 3.1.1 新型自动怠速系统 | 第47-51页 |
| 3.1.2 传统无液压蓄能器自动怠速系统 | 第51-52页 |
| 3.2 系统控制特性分析 | 第52-53页 |
| 3.3 系统结构参数优化设计 | 第53-59页 |
| 3.3.1 液压蓄能器单元的特性分析和参数设计 | 第53-56页 |
| 3.3.2 液压泵的参数优化 | 第56-57页 |
| 3.3.3 动力电机的参数优化和怠速转速设定 | 第57-59页 |
| 3.4 控制特性仿真研究 | 第59-67页 |
| 3.4.1 AMESim-MATLAB/Simulink联合仿真模型的建立 | 第59-60页 |
| 3.4.2 液压蓄能器与复合控制算法对系统控制性能影响的对比研究 | 第60-64页 |
| 3.4.3 液压蓄能器参数与动力电机响应特性匹配的仿真研究 | 第64-66页 |
| 3.4.4 系统管路体积参数与动力电机响应特性匹配的仿真研究 | 第66-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 分段划分规则及控制策略研究 | 第69-83页 |
| 4.1 分段划分规则 | 第69-70页 |
| 4.2 分段控制策略 | 第70-77页 |
| 4.2.1 一级自动怠速 | 第71页 |
| 4.2.2 二级自动怠速 | 第71-72页 |
| 4.2.3 取消自动怠速 | 第72-74页 |
| 4.2.4 仿真研究 | 第74-77页 |
| 4.3 液压蓄能器与最大负载压力适应补偿压差优化策略 | 第77-81页 |
| 4.3.1 补偿压差优化策略研究 | 第77-79页 |
| 4.3.2 仿真研究 | 第79-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 操控性与节能性试验研究 | 第83-95页 |
| 5.1 自动怠速试验平台研制 | 第83-86页 |
| 5.2 分段控制模式试验研究 | 第86-88页 |
| 5.3 操控性试验研究 | 第88-91页 |
| 5.3.1 操控性对比研究 | 第88-90页 |
| 5.3.2 最大负载压力适应压差控制研究 | 第90-91页 |
| 5.4 节能性试验研究 | 第91-94页 |
| 5.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 第6章 总结与展望 | 第95-99页 |
| 6.1 总结 | 第95-96页 |
| 6.2 论文创新点 | 第96-97页 |
| 6.3 工作展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 致谢 | 第105-107页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第107-108页 |
