| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 引言 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 时间同步中存在的问题及解决思路 | 第11-12页 |
| 1.4 论文结构 | 第12-15页 |
| 第2章 无线传感器网络及其时钟建模 | 第15-21页 |
| 2.1 无线传感器网络简介 | 第15-17页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的特点 | 第16-17页 |
| 2.2 无线传感器网络的节点时钟 | 第17-18页 |
| 2.2.1 节点时钟的概念 | 第17页 |
| 2.2.2 节点时钟的相关特性 | 第17-18页 |
| 2.3 无线传感器网络的节点时钟建模 | 第18-20页 |
| 2.3.1 节点的不精确时钟建模 | 第18-19页 |
| 2.3.2 不精确时钟的离散化建模 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 PTP时间同步研究及其数学建模 | 第21-33页 |
| 3.1 PTP时间同步协议概述 | 第21-22页 |
| 3.1.1 PTP时间同步协议特点 | 第21页 |
| 3.1.2 PTP应用于多跳无线传感器网络的可行性分析 | 第21-22页 |
| 3.2 PTP时间同步原理 | 第22-23页 |
| 3.3 多跳无线传感器网络中影响PTP同步的关键因素 | 第23-25页 |
| 3.3.1 传输时延及其不对称性(抖动) | 第23-24页 |
| 3.3.2 CPU处理延时和时间戳的精度 | 第24-25页 |
| 3.4 PTP时间标记不确定性建模 | 第25页 |
| 3.5 PTP多跳时间同步的状态空间建模 | 第25-29页 |
| 3.5.1 晶振时钟的状态转移方程建模 | 第25-26页 |
| 3.5.2 时钟偏移θ的观测方程建模 | 第26-27页 |
| 3.5.3 时间标记不确定性对PTP观测值的影响 | 第27-28页 |
| 3.5.4 时钟偏移率γ的观测方程建模 | 第28页 |
| 3.5.5 PTP状态空间模型的噪音分析 | 第28-29页 |
| 3.6 时钟偏移率γ的伺服时钟算法 | 第29-31页 |
| 3.7 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 基于OMNeT的PTP多跳同步仿真器的设计与仿真 | 第33-45页 |
| 4.1 OMNeT简介 | 第33页 |
| 4.2 基于OMNeT的PTP多跳时间同步仿真器TS3的设计 | 第33-36页 |
| 4.2.1 PTP多跳时间同步仿真器TS3的结构和节点设计 | 第33-34页 |
| 4.2.2 PTP多跳时间同步仿真器TS3的包交换过程 | 第34-36页 |
| 4.3 PTP协议在多跳时间同步中的性能仿真及分析 | 第36-42页 |
| 4.3.1 PTP多跳时间同步的仿真平台 | 第36-37页 |
| 4.3.2 PTP协议在多跳无线传感网中的同步性能仿真 | 第37-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-45页 |
| 第5章 基于卡尔曼滤波的PTP多跳时间同步优化及仿真 | 第45-53页 |
| 5.1 基于卡尔曼滤波的PTP状态空间模型 | 第45-47页 |
| 5.1.1 基于卡尔曼滤波的PTP时间同步建模 | 第45-47页 |
| 5.1.2 基于卡尔曼滤波器的PTP伺服时钟算法 | 第47页 |
| 5.2 仿真结果及分析 | 第47-52页 |
| 5.2.1 同一时钟类型的多跳同步实验 | 第48-49页 |
| 5.2.2 不同时钟类型的多跳同步实验 | 第49-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结 | 第53-55页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第53页 |
| 6.2 下一步工作思路 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第63页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第63页 |
