| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 选题的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 液压技术概况 | 第12-15页 |
| 1.2.1 液压系统的组成 | 第12页 |
| 1.2.2 液压技术的发展 | 第12-14页 |
| 1.2.3 液压技术的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外履带式果园作业平台及液压系统设计优化的发展现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 国外履带式果园作业平台的发展现状 | 第15页 |
| 1.3.2 国外液压系统数字仿真研究概况 | 第15-16页 |
| 1.3.3 国内液压系统数字仿真研究概况 | 第16-18页 |
| 1.3.4 国内履带式果园作业平台的发展现状 | 第18-19页 |
| 1.4 研究内容和技术路线 | 第19-21页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第19页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第19-21页 |
| 第二章 履带式果园作业平台液压系统设计 | 第21-39页 |
| 2.1 履带底盘的确定 | 第21-23页 |
| 2.1.1 履带底盘的结构及工作原理 | 第21-22页 |
| 2.1.2 履带底盘的技术参数 | 第22页 |
| 2.1.3 履带底盘校核计算 | 第22-23页 |
| 2.2 液压系统驱动方案的确定 | 第23-28页 |
| 2.2.1 液压系统回路的选择 | 第24页 |
| 2.2.2 液压马达驱动方案的确定 | 第24-25页 |
| 2.2.3 液压系统调速方案的选择 | 第25-28页 |
| 2.3 系统工况分析及方案的确定 | 第28-31页 |
| 2.4 系统基本参数的确定 | 第31-35页 |
| 2.4.1 系统工作压力的确定 | 第31-32页 |
| 2.4.2 液压马达计算选型 | 第32-34页 |
| 2.4.3 液压泵计算选型 | 第34-35页 |
| 2.5 液压缸的选择 | 第35-36页 |
| 2.6 管路的选择 | 第36-37页 |
| 2.6.1 管道材料的选择 | 第36页 |
| 2.6.2 无缝钢管内径的计算 | 第36页 |
| 2.6.3 管道壁厚 δ 的计算 | 第36-37页 |
| 2.7 液压油箱的设计 | 第37页 |
| 2.8 冷却器（电驱动风扇） | 第37-38页 |
| 2.9 过滤器 | 第38页 |
| 2.10 阀的选用 | 第38页 |
| 2.10.1 溢流阀的选择 | 第38页 |
| 2.10.2 电磁换向阀 | 第38页 |
| 2.10.3 单向阀 | 第38页 |
| 2.10.4 比例流量阀 | 第38页 |
| 2.11 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于AMESIM的液压系统的仿真 | 第39-48页 |
| 3.1 AMESIM仿真软件的介绍 | 第39-40页 |
| 3.2 AMESIM的基本特性 | 第40-42页 |
| 3.3 基于AMESIM的液压系统的模型仿真 | 第42-43页 |
| 3.4 模型的构建 | 第43-47页 |
| 3.4.1 比例流量阀模型的构建 | 第43-44页 |
| 3.4.2 负载模型 | 第44-45页 |
| 3.4.3 发动机模型 | 第45页 |
| 3.4.4 液压油模型 | 第45-46页 |
| 3.4.5 液压泵模型 | 第46页 |
| 3.4.6 液压马达模型 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 液压系统优化 | 第48-58页 |
| 4.1 调速阀进油节流调速回路 | 第48-51页 |
| 4.2 比例流量阀的仿真优化 | 第51-56页 |
| 4.2.1 比例流量阀的仿真 | 第51-52页 |
| 4.2.2 比例流量阀的优化 | 第52-56页 |
| 4.4 系统其他部件优化 | 第56页 |
| 4.5 优化后系统仿真及分析 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 结论 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |