| 摘要 | 第11-13页 |
| Abstract | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第15-35页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-18页 |
| 1.1.1 作战仿真与计算机生成兵力 | 第15-16页 |
| 1.1.2 认知行为建模与意图识别 | 第16-17页 |
| 1.1.3 作战仿真与意图识别 | 第17-18页 |
| 1.2 研究意义与应用前景 | 第18-19页 |
| 1.3 意图识别理论研究与应用现状 | 第19-28页 |
| 1.3.1 意图识别相关概念解析 | 第20-23页 |
| 1.3.2 意图识别理论研究现状 | 第23-27页 |
| 1.3.3 意图识别在作战仿真中的应用 | 第27-28页 |
| 1.4 论文研究内容、技术路线与论文结构 | 第28-35页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第28-31页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第31-32页 |
| 1.4.3 论文结构 | 第32-35页 |
| 第二章 意图识别基础理论 | 第35-51页 |
| 2.1 意图识别的相关理论 | 第35-41页 |
| 2.1.1 意图识别与自动规划 | 第35-38页 |
| 2.1.2 意图识别与参数估计 | 第38-39页 |
| 2.1.3 意图识别与不确定性推理 | 第39-41页 |
| 2.2 意图识别的研究框架 | 第41-43页 |
| 2.3 预备知识 | 第43-51页 |
| 2.3.1 一阶逻辑 | 第43-44页 |
| 2.3.2 隐马尔可夫模型 | 第44-46页 |
| 2.3.3 粒子滤波 | 第46-51页 |
| 第三章 基于半马尔可夫决策模型的个体战术机动目标识别 | 第51-71页 |
| 3.1 引言 | 第51-55页 |
| 3.1.1 作战仿真中的个体战术机动行为 | 第51-52页 |
| 3.1.2 战术机动行为与马尔可夫决策过程 | 第52-54页 |
| 3.1.3 机动目标识别与粒子滤波 | 第54-55页 |
| 3.2 基于半马尔可夫决策模型的个体战术机动行为建模 | 第55-60页 |
| 3.2.1 SMDM形式化定义 | 第55-56页 |
| 3.2.2 SMDM的DBN结构 | 第56-58页 |
| 3.2.3 面向网格地图的个体战术机动行为建模 | 第58-60页 |
| 3.3 基于RBPF的机动目标推理 | 第60-64页 |
| 3.3.1 RBPF的基本原理 | 第60-61页 |
| 3.3.2 基于SMDM网络结构的RB-SIS | 第61-64页 |
| 3.4 仿真实验 | 第64-68页 |
| 3.4.1 实验想定 | 第64-65页 |
| 3.4.2 实验参数 | 第65页 |
| 3.4.3 实验结果与分析 | 第65-68页 |
| 3.5 小结 | 第68-71页 |
| 第四章 基于分布式部分可观察马尔可夫决策模型的多智能体联合意图识别 | 第71-89页 |
| 4.1 引言 | 第71-74页 |
| 4.1.1 作战仿真中的多智能体协同行为 | 第71-72页 |
| 4.1.2 多智能体协同行为的隐式建模与策略估计 | 第72-74页 |
| 4.1.3 大规模离散状态空间下的意图推理 | 第74页 |
| 4.2 基于Dec-POMDM的多智能体协同行为建模 | 第74-78页 |
| 4.2.1 Dec-POMDM形式化定义 | 第74-76页 |
| 4.2.2 Dec-POMDM的DBN结构 | 第76-77页 |
| 4.2.3 基于合作式协同学习的策略求解 | 第77-78页 |
| 4.3 基于边缘滤波的多智能体联合意图推理 | 第78-81页 |
| 4.3.1 多智能体联合意图识别框架 | 第78-79页 |
| 4.3.2 面向Dec-POMDM结构的边缘滤波 | 第79-81页 |
| 4.4 仿真实验 | 第81-88页 |
| 4.4.1 实验想定 | 第81-83页 |
| 4.4.2 实验参数 | 第83-84页 |
| 4.4.3 实验结果与分析 | 第84-88页 |
| 4.5 小结 | 第88-89页 |
| 第五章 基于逻辑隐半马尔可夫模型的个体任务规划识别 | 第89-107页 |
| 5.1 引言 | 第89-92页 |
| 5.1.1 任务规划识别的特点 | 第89-90页 |
| 5.1.2 任务规划识别与隐马尔可夫模型 | 第90-91页 |
| 5.1.3 任务规划识别与一阶逻辑表示 | 第91-92页 |
| 5.2 基于逻辑隐半马尔可夫模型的任务规划建模 | 第92-96页 |
| 5.2.1 LHSMM形式化定义 | 第92-94页 |
| 5.2.2 基于离散Coxian分布的动作持续时间建模 | 第94-95页 |
| 5.2.3 UAV战术任务规划的图表示 | 第95-96页 |
| 5.3 基于带有持续时间的逻辑Forward算法的任务规划推理 | 第96-99页 |
| 5.3.1 任务规划识别的推理流程 | 第96-98页 |
| 5.3.2 带有持续时间的逻辑Forward算法 | 第98-99页 |
| 5.4 仿真实验 | 第99-106页 |
| 5.4.1 实验想定 | 第99-100页 |
| 5.4.2 实验参数 | 第100-103页 |
| 5.4.3 实验结果与分析 | 第103-106页 |
| 5.5 小结 | 第106-107页 |
| 第六章 基于逻辑层次化隐半马尔可夫模型的队组意图识别 | 第107-131页 |
| 6.1 引言 | 第107-110页 |
| 6.1.1 队组意图识别的特点 | 第107-108页 |
| 6.1.2 队组意图的显式建模 | 第108-110页 |
| 6.1.3 队组意图的近似推理 | 第110页 |
| 6.2 基于逻辑层次化隐半马尔可夫模型的队组意图建模 | 第110-116页 |
| 6.2.1 LHHSMM形式化定义 | 第110-112页 |
| 6.2.2 LHHSMM结构中的依赖关系 | 第112-115页 |
| 6.2.3 基于层次化隐Markov链的队组任务表示 | 第115-116页 |
| 6.3 基于逻辑粒子滤波的队组意图推理 | 第116-118页 |
| 6.4 仿真实验 | 第118-128页 |
| 6.4.1 实验想定 | 第118-120页 |
| 6.4.2 实验参数 | 第120-123页 |
| 6.4.3 实验结果与分析 | 第123-128页 |
| 6.5 小结 | 第128-131页 |
| 第七章 结论与展望 | 第131-135页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第131-133页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135-139页 |
| 参考文献 | 第139-149页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第149-151页 |
| 附录A识别指标计算方法 | 第151-152页 |
| 附录B重要名词术语的英文缩写 | 第152页 |
