输送带纵向撕裂机器视觉在线监控系统研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容及文章结构 | 第13-15页 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4.2 本文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 纵向撕裂目标检测原理和算法研究 | 第15-35页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 检测原理 | 第15-19页 |
| 2.3 定位原理 | 第19-20页 |
| 2.4 图像处理检测算法 | 第20-34页 |
| 2.4.1 图像预处理 | 第20-23页 |
| 2.4.2 角点检测 | 第23-29页 |
| 2.4.3 直线检测 | 第29-31页 |
| 2.4.4 圆形检测 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 纵向撕裂检测无线传感器节点设计 | 第35-49页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 节点硬件选型 | 第35-41页 |
| 3.2.1 可见光CCD相机的选型 | 第35-36页 |
| 3.2.2 光源选型 | 第36-37页 |
| 3.2.3 嵌入式开发板选型 | 第37-38页 |
| 3.2.4 外壳设计 | 第38-41页 |
| 3.3 节点软件设计 | 第41-48页 |
| 3.3.1 节点软件结构 | 第41-42页 |
| 3.3.2 OpenCV简介 | 第42页 |
| 3.3.3 检测器类实现 | 第42-46页 |
| 3.3.4 故障定位设计 | 第46页 |
| 3.3.5 界面设计 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 输送带纵向撕裂检测系统设计 | 第49-57页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 系统整体结构 | 第49-51页 |
| 4.2.1 系统组成 | 第49-50页 |
| 4.2.2 系统搭建 | 第50-51页 |
| 4.3 上位机数据库设计 | 第51-54页 |
| 4.3.1 MongoDB简介 | 第51-52页 |
| 4.3.2 数据库结构设计 | 第52-54页 |
| 4.4 系统功能测试 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 输送带纵向撕裂控制实验 | 第57-73页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 控制方案整体结构 | 第57-58页 |
| 5.3 PLC程序设计 | 第58-63页 |
| 5.3.1 PLC硬件组态 | 第58-61页 |
| 5.3.2 PLC程序编写 | 第61-63页 |
| 5.4 OPC服务器的配置 | 第63-68页 |
| 5.4.1 OPC的基本原理 | 第63-64页 |
| 5.4.2 OPC与PLC连接组态 | 第64-68页 |
| 5.5 OPC客户端的软件设计 | 第68-72页 |
| 5.5.1 OPC类的实现 | 第69-70页 |
| 5.5.2 用户界面类的实现 | 第70-71页 |
| 5.5.3 与检测系统的连接 | 第71-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第81页 |
