考虑行人因素的交叉口信号最优控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.4 主要内容及技术路线 | 第12-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 行人过街的交通特性 | 第15-23页 |
| 2.1 行人交通流的基本参数 | 第15-16页 |
| 2.2 行人过街状况 | 第16页 |
| 2.3 行人过街特性 | 第16-22页 |
| 2.3.1 行人流行走特性 | 第17页 |
| 2.3.2 行人过街行为特性 | 第17-18页 |
| 2.3.3 行人过街守法和违章特性 | 第18-19页 |
| 2.3.4 行人速度特性 | 第19-20页 |
| 2.3.5 行人到达特性 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 交通信息检测和预测 | 第23-41页 |
| 3.1 车辆交通信息检测 | 第23-27页 |
| 3.2 常用行人检测方法 | 第27-29页 |
| 3.3 基于激光雷达和视频的行人检测方法 | 第29-34页 |
| 3.3.1 激光雷达与摄像机的联合标定 | 第30-32页 |
| 3.3.2 行人分类训练 | 第32-34页 |
| 3.3.3 行人交通参数的提取 | 第34页 |
| 3.4 基于小波神经网络的短期行人流预测 | 第34-40页 |
| 3.4.1 小波神经网络概述 | 第34-35页 |
| 3.4.2 短期行人流的预测 | 第35-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 行人友好型信号交叉口交通控制研究 | 第41-60页 |
| 4.1 行人友好型渠化设计 | 第41-42页 |
| 4.2 行人专用相位设计 | 第42-44页 |
| 4.2.1 信号相位设计 | 第42页 |
| 4.2.2 相序确定 | 第42-43页 |
| 4.2.3 行人专用相位 | 第43-44页 |
| 4.3 多目标信号配时优化研究 | 第44-55页 |
| 4.3.1 多目标函数的建立 | 第44-45页 |
| 4.3.2 交叉口的控制性能指标 | 第45-50页 |
| 4.3.3 控制性能指标的标定 | 第50-52页 |
| 4.3.4 多目标函数的优化求解 | 第52-55页 |
| 4.4 模型验证 | 第55-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 案例分析 | 第60-74页 |
| 5.1 交叉口的现状分析 | 第60-63页 |
| 5.1.1 交叉口存在的问题分析 | 第61页 |
| 5.1.2 交叉口现状配时方案 | 第61-63页 |
| 5.2 不考虑行人因素配时法 | 第63-66页 |
| 5.2.1 不考虑行人因素方案渠化 | 第63-64页 |
| 5.2.2 不考虑行人方案配时设计 | 第64-66页 |
| 5.3 考虑行人因素的配时法 | 第66-70页 |
| 5.3.1 考虑行人因素方案渠化 | 第66-67页 |
| 5.3.2 考虑行人因素方案配时设计 | 第67-70页 |
| 5.4 方案对比分析 | 第70-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 结论 | 第74页 |
| 6.2 改进与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间发表的论著及参与的科研项目 | 第80页 |
