| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的来源及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 故障检测与诊断技术研究综述 | 第9-11页 |
| 1.2.1 故障检测与诊断技术发展概述 | 第9-10页 |
| 1.2.2 故障检测与诊断方法分类及其研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 切换系统研究概述 | 第11-13页 |
| 1.3.1 切换系统基本概念和特点 | 第11-12页 |
| 1.3.2 切换系统研究的基本问题 | 第12-13页 |
| 1.4 时滞系统（网络控制系统）概述 | 第13-14页 |
| 1.4.1 时滞系统（网络控制系统）的结构 | 第13页 |
| 1.4.2 时滞系统（网络控制系统）的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 切换时滞系统的故障检测综述 | 第14页 |
| 1.6 本文主要内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 数学基础和预备知识 | 第16-20页 |
| 2.1 符号标记 | 第16页 |
| 2.2 线性矩阵不等式 | 第16页 |
| 2.3 LKF稳定性定理 | 第16-17页 |
| 2.4 鲁棒控制理论基础 | 第17-18页 |
| 2.5 控制理论基础 | 第18页 |
| 2.6 输入-输出方法 | 第18-19页 |
| 2.7 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于网络的离散时滞切换系统故障检测和控制器协同设计 | 第20-33页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 问题描述 | 第20-23页 |
| 3.2.1 系统动态过程描述 | 第20-22页 |
| 3.2.2 残差方程建立 | 第22-23页 |
| 3.2.3 残差估计方法研究 | 第23页 |
| 3.3 故障检测滤波器和控制器协同设计 | 第23-27页 |
| 3.3.1 性能分析 | 第23-26页 |
| 3.3.2 故障检测滤波器和控制器设计 | 第26-27页 |
| 3.4 仿真实验研究 | 第27-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 带有参数不确定性的离散时滞切换系统故障检测和控制器协同设计 | 第33-46页 |
| 4.1 引言 | 第33-34页 |
| 4.2 问题描述 | 第34-36页 |
| 4.2.1 模型参数不确定性系统 | 第34页 |
| 4.2.2 加权故障矩阵 | 第34-35页 |
| 4.2.3 切换时滞系统故障检测动态数学模型建立 | 第35-36页 |
| 4.3 离散切换时滞系统的故障检测和控制器协同设计 | 第36-43页 |
| 4.3.1 模型变换方法研究 | 第36-38页 |
| 4.3.2 性能分析 | 第38-41页 |
| 4.3.3 故障检测滤波器设计 | 第41-42页 |
| 4.3.4 迭代算法研究 | 第42-43页 |
| 4.4 仿真实验研究 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 全文总结 | 第46页 |
| 5.2 工作展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 作者简介 | 第53页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第53页 |
