| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 变频器故障诊断技术研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 变频器常见的故障类型及原因 | 第12页 |
| 1.2.2 变频器故障诊断国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.3 本文研究的框架及主要内容 | 第19-21页 |
| 2 基于滑动模型观测器的故障诊断方法 | 第21-33页 |
| 2.1 状态观测器的基本理论 | 第21-26页 |
| 2.1.1 全维状态观测器 | 第23-25页 |
| 2.1.2 Luenberger状态观测器 | 第25-26页 |
| 2.2 滑模观测器 | 第26-32页 |
| 2.2.1 Utkin观测器 | 第27-28页 |
| 2.2.2 Walcott-Zak观测器 | 第28-29页 |
| 2.2.3 滑模观测器的设计 | 第29-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于未知数输入的观测器的故障诊断方法 | 第33-43页 |
| 3.1 未知输入观测器的概述 | 第33-34页 |
| 3.2 全维未知输入观测器 | 第34-36页 |
| 3.3 未知输入观测器的设计 | 第36-42页 |
| 3.3.1 系统坐标变换 | 第37-38页 |
| 3.3.2 系统状态渐进估计 | 第38-39页 |
| 3.3.3 系统增益矩阵变换 | 第39-40页 |
| 3.3.4 系统LMI算法 | 第40-41页 |
| 3.3.5 状态估计和未知输入估计 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 三相电压型PWM整流器的数学模型 | 第43-57页 |
| 4.1 PWM整流器概述 | 第43-45页 |
| 4.2 单相电压型PWM整流器工作原理 | 第45-49页 |
| 4.3 三相电压型PWM整流器的数学模型设计 | 第49-54页 |
| 4.3.1 三相电压型PWM整流器相应的主电路 | 第49-50页 |
| 4.3.2 三相VSR高频数学模型 | 第50-52页 |
| 4.3.3 VSR低频数学模型 | 第52-54页 |
| 4.4 三相PWM整流器相应数学模型的可观测性仿真分析 | 第54-56页 |
| 4.4.1 PWM整流器的滑模观测器分析 | 第54-55页 |
| 4.4.2 PWM整流器的未知输入观测器分析 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 三相电压型PWM逆变器数学模型 | 第57-69页 |
| 5.1 三相PWM逆变器原理 | 第57-62页 |
| 5.1.1 逆变器的换流过程 | 第59-61页 |
| 5.1.2 逆变器的运行状态和控制原理 | 第61-62页 |
| 5.2 三相电压型PWM逆变器相应的数学模型设计 | 第62-65页 |
| 5.2.1 三相ABC坐标系下的数学模型 | 第62-64页 |
| 5.2.2 三相PWM逆变器占空比数学模型 | 第64-65页 |
| 5.3 三相PWM逆变器数学模型相应的可观测性仿真分析 | 第65-68页 |
| 5.3.1 PWM逆变器的滑模观测器分析 | 第65-66页 |
| 5.3.2 PWM逆变器的未知输入观测器分析 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 6.基于观测器的变频器故障诊断仿真分析 | 第69-85页 |
| 6.1 基于观测器的三相PWM整流器相应的故障诊断仿真分析 | 第70-77页 |
| 6.1.1 整流器滑动模型观测器故障诊断仿真 | 第70-73页 |
| 6.1.2 整流器未知输入的观测器对应的故障诊断仿真分析 | 第73-76页 |
| 6.1.3 两种类型的观测器对应的故障诊断结果对比 | 第76-77页 |
| 6.2 基于观测器的三相PWM逆变器故障诊断仿真分析 | 第77-83页 |
| 6.2.1 逆变器SMO故障诊断仿真 | 第77-80页 |
| 6.2.2 逆变器UIO故障诊断仿真分析 | 第80-83页 |
| 6.2.3 两种观测器的故障跟踪和检测算法对比 | 第83页 |
| 6.3 本章小结 | 第83-85页 |
| 7 结论与展望 | 第85-87页 |
| 7.1 结论 | 第85页 |
| 7.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者简历 | 第91-92页 |
| 学位论文数据集 | 第92页 |
