舞台机械控制系统多电机同步控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第13页 |
| 1.2 舞台机械控制系统国内外发展现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国内舞台控制系统概况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国外舞台控制系统概况 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国内外舞台控制系统对比 | 第15-17页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第17-21页 |
| 2.1 系统总体需分析 | 第17-18页 |
| 2.2 系统的结构 | 第18-21页 |
| 2.2.1 控制系统结构设计 | 第18-19页 |
| 2.2.2 系统功能设计 | 第19-21页 |
| 第三章 舞台机械控制系统的硬件方案设计 | 第21-39页 |
| 3.1 组态软件及触摸屏的选用 | 第21页 |
| 3.2 控制器的选用 | 第21-22页 |
| 3.2.1 S7-300主站控制器 | 第21-22页 |
| 3.2.2 S7-200从站控制器 | 第22页 |
| 3.3 变频器的选用 | 第22-24页 |
| 3.4 速度检测器的选用 | 第24-25页 |
| 3.5 现场总线Profibus-DP的选用 | 第25-26页 |
| 3.6 切换模块 | 第26-31页 |
| 3.6.1 切换模块的组成 | 第26-27页 |
| 3.6.2 通讯板 | 第27-29页 |
| 3.6.3 切换板 | 第29-31页 |
| 3.7 系统设计电气图 | 第31-39页 |
| 第四章 舞台同步控制系统的软件方案设计 | 第39-47页 |
| 4.1 PLC-300电机属性数据格式 | 第39-42页 |
| 4.1.1 电机状态字 | 第39-40页 |
| 4.1.2 电机固有状态数据存储 | 第40-41页 |
| 4.1.3 电机运动状态数据存储 | 第41-42页 |
| 4.2 PLC-200中电机数据存储格式 | 第42-43页 |
| 4.3 PLC-300与PLC-200的数据传输 | 第43-45页 |
| 4.4 PLC-300与切换模块通讯板的数据传输 | 第45-47页 |
| 第五章 多电机同步控制策略及应用 | 第47-60页 |
| 5.1 多电机传动同步控制概述 | 第47-49页 |
| 5.1.1 速度同步与位置同步 | 第47-48页 |
| 5.1.2 同步的动态刚度 | 第48-49页 |
| 5.2 多电机同步控制常用控制策略 | 第49-56页 |
| 5.3 同步算法原理介绍 | 第56-57页 |
| 5.4 同步控制算法编程流程介绍 | 第57-58页 |
| 5.5 同步算法公式介绍 | 第58-60页 |
| 第六章 实验及结果分析 | 第60-63页 |
| 6.1 实验步骤 | 第60页 |
| 6.2 实验数据 | 第60-62页 |
| 6.3 结果分析 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录1 | 第71-74页 |
