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海洋平台钻杆的升沉补偿装置原理与装备研究

摘要第3-4页
ABSTRACT第4页
第一章 绪论第7-14页
    1.1 学术背景及选题依据第7-9页
    1.2 国内外研究现状第9-13页
        1.2.1 国外研究现状第9-12页
        1.2.2 国内研究现状第12-13页
    1.3 本文主要研究内容及意义第13页
    1.4 课题来源第13-14页
第二章 钻柱升沉补偿装置的分类及工作理论第14-38页
    2.1 钻柱升沉运动补偿装置的分类第14-20页
        2.1.1 伸缩钻杆升沉运动补偿装置第14-15页
        2.1.2 游车型升沉运动补偿装置第15-16页
        2.1.3 天车型升沉运动补偿装置第16-18页
        2.1.4 死绳升沉运动补偿装置第18-19页
        2.1.5 钻井绞车升沉运动补偿装置第19-20页
    2.2 钻柱升沉运动补偿装置的理论分析第20-28页
        2.2.1 升沉补偿装置的工作理论第20-21页
        2.2.2 升沉补偿系统动力学模型建立第21-22页
        2.2.3 升沉补偿系统运动学方程的建立第22-25页
        2.2.4 升沉补偿系统空间状态方程中参数的确定第25-26页
        2.2.5 升沉补偿系统空间状态方程的解第26-28页
    2.3 升沉运动补偿系统的仿真分析第28-36页
        2.3.1 被动式升沉补偿系统工作原理及仿真第29-33页
        2.3.2 主动式升沉补偿系统的工作原理及仿真第33-36页
    2.4 小结第36-38页
第三章 新型升沉运动补偿装置的结构设计第38-49页
    3.1 新型升沉补偿装置主要参数的设计计算第38-41页
        3.1.1 升沉补偿装置总体设计要求及参数第38页
        3.1.2 升沉补偿装置主要参数计算第38-41页
    3.2 复合式升沉补偿缸受力分析第41-45页
        3.2.1 复合式升沉补偿缸外筒力学分析第41-42页
        3.2.2 复合式升沉补偿缸下端盖力学分析第42-43页
        3.2.3 复合式升沉补偿缸活塞杆力学分析第43-44页
        3.2.4 复合式升沉补偿缸上端盖力学分析第44-45页
    3.3 新型升沉补偿装置系统总成第45-48页
    3.4 小结第48-49页
第四章 新型升沉运动补偿装置的液压系统设计及仿真第49-66页
    4.1 新型升沉补偿装置液压系统设计第49-52页
        4.1.1 液压系统工作原理第50页
        4.1.2 液压系统工作特点第50-52页
    4.2 新型升沉补偿装置液压系统参数计算第52-54页
    4.3 新型升沉运动补偿装置的系统仿真第54-64页
        4.3.1 建立新型升沉运动补偿装置系统仿真模型第54-55页
        4.3.2 新型升沉运动补偿系统的仿真结果第55-57页
        4.3.3 新型升沉运动补偿系统能耗的仿真结果第57-64页
    4.4 小结第64-66页
第五章 结论与展望第66-68页
    5.1 结论第66-67页
    5.2 展望第67-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-72页
攻读硕士学位期间发表的论文第72-73页

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