| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 概念描述 | 第8页 |
| 1.2 行业现状及发展 | 第8-10页 |
| 1.3 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.4 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.5 论文主要内容和结构安排 | 第12页 |
| 1.6 系统平台及设备选用 | 第12-14页 |
| 1.6.1 管理系统选用的工具、平台及技术 | 第12页 |
| 1.6.2 系统设备选型 | 第12-14页 |
| 2 基于无人行车的钢制品仓库系统的需求分析 | 第14-20页 |
| 2.1 工艺需求概述 | 第14-17页 |
| 2.1.1 仓库现状 | 第14页 |
| 2.1.2 物料基本参数 | 第14-15页 |
| 2.1.3 库区布局 | 第15-16页 |
| 2.1.4 物料存放原则 | 第16-17页 |
| 2.2 作业内容及方式 | 第17页 |
| 2.2.1 原作业方式 | 第17页 |
| 2.2.2 用户期望作业方式 | 第17页 |
| 2.3 必要性 | 第17页 |
| 2.4 需求定位 | 第17-18页 |
| 2.5 软件功能需求范围 | 第18-19页 |
| 2.5.1 简述 | 第18页 |
| 2.5.2 功能需求范围 | 第18-19页 |
| 2.6 软件系统的定义 | 第19-20页 |
| 3 基于无人行车的钢制品仓库系统的设计 | 第20-43页 |
| 3.1 系统架构 | 第20-21页 |
| 3.2 设计范围 | 第21-22页 |
| 3.3 信息化系统的接口优化 | 第22-25页 |
| 3.3.1 与MES（制造执行管理系统）的接口优化 | 第22-23页 |
| 3.3.2 与UMA（运管机系统）的接口优化 | 第23-24页 |
| 3.3.3 与产线L3系统的接口优化 | 第24页 |
| 3.3.4 GPS车载终端系统优化 | 第24页 |
| 3.3.5 UACS相关系统的通讯接口 | 第24-25页 |
| 3.4 UACS系统 | 第25-32页 |
| 3.4.1 UACS系统概述 | 第25-26页 |
| 3.4.2 UACS与WMS的关系 | 第26页 |
| 3.4.3 UACS系统功能 | 第26-31页 |
| 3.4.4 UACS系统模型 | 第31-32页 |
| 3.5 WCS、WSS、ILPS综合简述 | 第32-34页 |
| 3.5.1 WCS系统简述 | 第32-33页 |
| 3.5.2 WSS系统简述 | 第33页 |
| 3.5.3 ILPS系统概述 | 第33-34页 |
| 3.6 数据库设计 | 第34-39页 |
| 3.6.1 入/出库作业计划下达流程图 | 第35页 |
| 3.6.2 入/出库作业流程图 | 第35-36页 |
| 3.6.3 数据关系调用图 | 第36页 |
| 3.6.4 大区 | 第36-37页 |
| 3.6.5 模型入库计算结果 | 第37页 |
| 3.6.6 模型出库计算结果 | 第37-38页 |
| 3.6.7 行车计划表 | 第38页 |
| 3.6.8 行车实绩表 | 第38-39页 |
| 3.7 UACS系统相关的界面设计 | 第39-42页 |
| 3.7.1 库区主监控画面设计 | 第39-40页 |
| 3.7.2 入/出库计划画面设计 | 第40页 |
| 3.7.3 无人驾驶行车监控画面设计 | 第40-41页 |
| 3.7.4 行车计划和指令画面设计 | 第41页 |
| 3.7.5 库区环境画面设计 | 第41-42页 |
| 3.7.6 装船计划画面设计 | 第42页 |
| 3.8 设计理论论证的结果 | 第42-43页 |
| 4 无人驾驶行车全自动钢制品仓库管理系统的实现 | 第43-59页 |
| 4.1 系统运行环境/项目 | 第43页 |
| 4.2 UACS系统运行的部分功能、界面及源代码 | 第43-59页 |
| 4.2.1 库区主监控 | 第43-45页 |
| 4.2.2 入/出库计划 | 第45-48页 |
| 4.2.3 无人驾驶行车监控 | 第48-51页 |
| 4.2.4 行车计划和指令 | 第51-55页 |
| 4.2.5 库区环境查询 | 第55-57页 |
| 4.2.6 装船计划 | 第57-59页 |
| 5 无人驾驶行车全自动钢制品仓库管理系统的系统测试 | 第59-64页 |
| 5.1 测试资源 | 第59-60页 |
| 5.1.1 人力资源 | 第59页 |
| 5.1.2 测试工具 | 第59-60页 |
| 5.2 测试进度 | 第60页 |
| 5.3 功能检验测试 | 第60-64页 |
| 5.3.1 测试范围及条件 | 第60页 |
| 5.3.2 测试环境 | 第60-61页 |
| 5.3.3 测试目标 | 第61页 |
| 5.3.4 系统测试结果 | 第61-63页 |
| 5.3.5 评审总结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |