| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第17-20页 |
| 1.2.1 二维DIC方法的发展及应用 | 第17-19页 |
| 1.2.2 三维DIC方法的发展及应用 | 第19-20页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第20页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 双目视觉测量原理及相机标定 | 第21-41页 |
| 2.1 双目视觉技术基本原理 | 第21-27页 |
| 2.1.1 相机成像模型 | 第21-25页 |
| 2.1.2 双目视觉数学模型 | 第25页 |
| 2.1.3 双目视觉中的极线约束 | 第25-26页 |
| 2.1.4 三维形貌重建 | 第26-27页 |
| 2.2 相机标定 | 第27-36页 |
| 2.2.1 张正友的平面标定方法 | 第28-32页 |
| 2.2.2 改进的角点检测及排序方法 | 第32-36页 |
| 2.3 双目视觉测量系统标定实验 | 第36-40页 |
| 2.3.1 角点检测及排序结果 | 第36-38页 |
| 2.3.2 相机内、外参数计算 | 第38-39页 |
| 2.3.3 标定精度分析 | 第39-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 数字图像相关理论及匹配算法研究 | 第41-58页 |
| 3.1 数字图像相关方法的基本原理 | 第41-44页 |
| 3.1.1 形函数数学模型 | 第41-43页 |
| 3.1.2 相关函数 | 第43-44页 |
| 3.2 整像素相关匹配算法 | 第44-47页 |
| 3.2.1 快速ZNCC算法 | 第44-46页 |
| 3.2.2 整像素算法的比较分析 | 第46-47页 |
| 3.3 亚像素算法 | 第47-53页 |
| 3.3.1 曲面拟合法 | 第47-48页 |
| 3.3.2 Newton-Raphson偏微分方法 | 第48-49页 |
| 3.3.3 反向组合方法 | 第49-51页 |
| 3.3.4 亚像素算法的比较分析 | 第51-53页 |
| 3.4 三维DIC的匹配方法改进 | 第53-57页 |
| 3.4.1 立体匹配 | 第54-55页 |
| 3.4.2 时序匹配 | 第55-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 双目DIC测量系统应用及实验分析 | 第58-70页 |
| 4.1 实验系统组建 | 第58-59页 |
| 4.2 复杂表面三维形貌重建实验 | 第59-60页 |
| 4.3 半圆柱半径拟合实验 | 第60-62页 |
| 4.4 刚体位移实验 | 第62-65页 |
| 4.5 拉伸变形实验 | 第65-68页 |
| 4.6 实验误差分析 | 第68-69页 |
| 4.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 全文总结 | 第70页 |
| 5.2 未来展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第77-78页 |