水声定位浮标数据存储及控制平台系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 论文相关技术综述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 基于ARM架构的嵌入式操作系统技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 Linux设备驱动模型简介 | 第13-14页 |
| 1.2.3 可编程逻辑器件 | 第14-15页 |
| 1.2.4 GPS定位系统和无线电通信 | 第15-16页 |
| 1.3 论文工作安排 | 第16-17页 |
| 第2章 系统整体设计 | 第17-25页 |
| 2.1 系统定位原理简介 | 第17-18页 |
| 2.2 数据存储和控制平台需求分析 | 第18-20页 |
| 2.2.1 声学平台需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 数据存储及控制平台需求分析 | 第19-20页 |
| 2.3 数据存储及控制平台核心器件选型 | 第20-24页 |
| 2.3.1 主控单元ARM选型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 数据存储及控制平台FPGA选型 | 第21-22页 |
| 2.3.3 系统GPS选型 | 第22页 |
| 2.3.4 系统无线电选型 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 定位浮标数据存储和控制平台硬件设计 | 第25-32页 |
| 3.1 系统硬件总体设计 | 第25-26页 |
| 3.2 数据存储和控制平台各模块硬件设计 | 第26-29页 |
| 3.2.1 电源模块设计 | 第26-27页 |
| 3.2.2 网络通信模块电路设计 | 第27-28页 |
| 3.2.3 ARM与FPGA模块电路设计 | 第28-29页 |
| 3.3 嵌入式开发环境搭建 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 定位浮标数据存储和控制平台软件设计与实现 | 第32-56页 |
| 4.1 数据存储和控制平台软件与逻辑设计 | 第32页 |
| 4.2 通信控制软件设计与实现 | 第32-43页 |
| 4.2.1 ARM通信软件总体设计 | 第32-33页 |
| 4.2.2 驱动程序设计 | 第33-35页 |
| 4.2.3 网络通信程序设计 | 第35-38页 |
| 4.2.4 GPS串口通信程序设计 | 第38-40页 |
| 4.2.5 数据存U盘程序设计 | 第40-41页 |
| 4.2.6 电源电量检测和漏水报警程序设计 | 第41-42页 |
| 4.2.7 系统值班程序设计 | 第42-43页 |
| 4.3 FPGA逻辑设计 | 第43-47页 |
| 4.3.1 FPGA逻辑总体设计 | 第43-44页 |
| 4.3.2 接口扩展逻辑设计 | 第44页 |
| 4.3.3 系统同步逻辑设计 | 第44-45页 |
| 4.3.4 与ARM总线通信逻辑设计 | 第45-46页 |
| 4.3.5 AD电量采集逻辑设计 | 第46-47页 |
| 4.4 数据存储于传输控制 | 第47-54页 |
| 4.4.1 Nand Flash控制模块 | 第47-49页 |
| 4.4.2 读Nand Flash操作 | 第49页 |
| 4.4.3 写Nand Flash操作 | 第49-50页 |
| 4.4.4 Nand Flash块擦除操作 | 第50-52页 |
| 4.4.5 坏块管理 | 第52-53页 |
| 4.4.6 数据传输控制 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 系统功能测试与验证 | 第56-67页 |
| 5.1 驱动挂载测试 | 第56-57页 |
| 5.2 网络传输测试 | 第57-59页 |
| 5.3 GPS数据解析 | 第59-60页 |
| 5.4 原始数据存储与回传测试 | 第60-65页 |
| 5.4.1 原始数据采集存储测试 | 第60-63页 |
| 5.4.2 ARM写U盘的速度测试 | 第63-64页 |
| 5.4.3 系统存U盘的速度测试 | 第64页 |
| 5.4.4 原始数据存U盘误码率分析 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72页 |
