大型射电望远镜伺服系统的鲁棒控制方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 本课题的研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 天线伺服控制系统 | 第17-20页 |
| 1.3.1 天线伺服系统性能指标 | 第17-19页 |
| 1.3.2 天线控制系统结构 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第20-21页 |
| 第二章 大型天线近似动力学模型的建立与分析 | 第21-37页 |
| 2.1 大型天线近似动力学模型 | 第21-32页 |
| 2.1.1 大型天线的结构等效 | 第21-22页 |
| 2.1.2 柔性结构的模型 | 第22-23页 |
| 2.1.3 模态行列式 | 第23-26页 |
| 2.1.4 近似动力学模型状态空间方程 | 第26-31页 |
| 2.1.5 近似动力学模型分析 | 第31-32页 |
| 2.2 近似动力学模型仿真与求解 | 第32-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 LQG+H_∞复合控制器的设计 | 第37-53页 |
| 3.1 LQG控制方法 | 第37-40页 |
| 3.1.1 LQG控制器的详述 | 第37-39页 |
| 3.1.2 LQG镇定控制问题 | 第39页 |
| 3.1.3 大型天线LQG镇定控制器 | 第39-40页 |
| 3.2 鲁棒H_∞控制方法 | 第40-46页 |
| 3.2.1 H_∞标准控制问题 | 第41-43页 |
| 3.2.2 H_∞控制问题的转化 | 第43-46页 |
| 3.3 LQG+H_∞复合控制器的设计与仿真 | 第46-51页 |
| 3.3.1 复合控制器的设计 | 第46-47页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第47-51页 |
| 3.4 总结 | 第51-53页 |
| 第四章 基于鲁棒性波特图的鲁棒复合控制方法 | 第53-69页 |
| 4.1 天线伺服系统中的风扰分析 | 第53-55页 |
| 4.2 天线伺服系统不确定性分析 | 第55-57页 |
| 4.3 基于鲁棒性波特图的鲁棒控制方法 | 第57-61页 |
| 4.3.1 灵敏度函数与系统鲁棒性 | 第57-58页 |
| 4.3.2 频域鲁棒可行域和禁区 | 第58-59页 |
| 4.3.3 控制器设计思想与步骤 | 第59-61页 |
| 4.4 加权函数的选择 | 第61页 |
| 4.5 控制器设计与仿真 | 第61-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 半实物仿真实验 | 第69-75页 |
| 5.1 Quanser半实物仿真平台 | 第69页 |
| 5.2 实验具体操作过程和步骤 | 第69-70页 |
| 5.3 柔性尺实验 | 第70-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结和展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 作者简介 | 第83-84页 |
