| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 相关研究概述 | 第11-18页 |
| 1.2.1 无人机研究和发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 H.264视频编码标准概述 | 第14-16页 |
| 1.2.3 Davinci平台与DM8107处理器 | 第16-18页 |
| 1.3 课题研究内容和文章组织结构 | 第18-20页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 文章组织结构 | 第19-20页 |
| 2 系统总体设计 | 第20-26页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第21-22页 |
| 2.2 系统硬件整体方案设计 | 第22-25页 |
| 2.2.1 系统总体架构 | 第23页 |
| 2.2.2 系统功能模块划分 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 系统硬件详细设计 | 第26-47页 |
| 3.1 系统硬件电路设计 | 第26-38页 |
| 3.1.1 主处理模块设计 | 第27-31页 |
| 3.1.2 视频输出模块设计 | 第31-33页 |
| 3.1.3 数据存储模块设计 | 第33-37页 |
| 3.1.4 SPI数据传输模块设计 | 第37页 |
| 3.1.5 其他接口模块设计 | 第37-38页 |
| 3.2 电源模块设计 | 第38-43页 |
| 3.2.1 电源完整性分析 | 第38-40页 |
| 3.2.2 供电方案设计 | 第40-43页 |
| 3.3 时钟与复位模块设计 | 第43-46页 |
| 3.3.1 DM8107配置 | 第43-44页 |
| 3.3.2 系统时钟设计 | 第44-45页 |
| 3.3.3 复位设计 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 系统硬件电路实现 | 第47-57页 |
| 4.1 信号完整性分析 | 第47-48页 |
| 4.2 PCB布局 | 第48-50页 |
| 4.3 PCB布线 | 第50-54页 |
| 4.3.1 PCB布线规则 | 第50-52页 |
| 4.3.2 PCB层叠 | 第52-53页 |
| 4.3.3 DDR3 SDRAM PCB设计 | 第53-54页 |
| 4.4 系统PCB设计结果 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 系统测试 | 第57-72页 |
| 5.1 系统硬件调试 | 第57-58页 |
| 5.2 电源测试 | 第58-62页 |
| 5.2.1 电源纹波与噪声测试 | 第59-60页 |
| 5.2.2 上电时序测试 | 第60-62页 |
| 5.3 时钟信号测试 | 第62-63页 |
| 5.4 系统功能测试 | 第63-71页 |
| 5.4.1 测试环境 | 第63-64页 |
| 5.4.2 功能测试 | 第64-66页 |
| 5.4.3 性能测试 | 第66-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 作者简历 | 第77页 |