贴片机贴装顺序的优化与视觉检测和纠偏的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 表面贴装技术简介 | 第8-9页 |
| 1.2 贴片机概述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 贴片机的种类 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内外技术研究历程、现状和未来走向 | 第11-12页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 基于蚁群算法的元件贴装顺序的优化设计 | 第13-29页 |
| 2.1 贴片机贴片的过程 | 第13页 |
| 2.2 几种常用算法求解TSP问题的比较 | 第13-14页 |
| 2.3 蚁群算法及其改进 | 第14-18页 |
| 2.3.1 蚁群算法的基本原理 | 第14-17页 |
| 2.3.2 贴片顺序优化算法的设计方案 | 第17-18页 |
| 2.3.3 基本蚁群算法的特点与不足之处 | 第18页 |
| 2.4 优化算法的实现 | 第18-22页 |
| 2.4.1 参数的选择 | 第19-20页 |
| 2.4.2 实验验证和结果分析 | 第20-22页 |
| 2.5 贴片机的供料器和吸嘴分配问题 | 第22-24页 |
| 2.6 程序优化问题及生产效率提高 | 第24-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 贴片机的视觉系统及视觉处理 | 第29-53页 |
| 3.1 机器视觉系统 | 第29页 |
| 3.2 贴片机的视觉系统 | 第29-32页 |
| 3.2.1 对电路板的检测 | 第30-31页 |
| 3.2.2 对片状元件的检测 | 第31-32页 |
| 3.3 图像采集 | 第32-37页 |
| 3.4 图像预处理 | 第37-44页 |
| 3.4.1 图像的灰度化 | 第37-38页 |
| 3.4.2 图像增强 | 第38-41页 |
| 3.4.3 图像滤波 | 第41-44页 |
| 3.5 边缘检测 | 第44-48页 |
| 3.6 图像后处理 | 第48-49页 |
| 3.7 CPK的介绍与计算 | 第49-52页 |
| 3.7.1 CPK的概念 | 第49-50页 |
| 3.7.2 CPK等级评定及处理原则 | 第50页 |
| 3.7.3 与CPK相关的几个重要概念 | 第50-52页 |
| 3.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于图像分析的贴片机视觉对中检测 | 第53-60页 |
| 4.1 视觉对中对元件图像信息的获取 | 第53-54页 |
| 4.1.1 边界跟踪 | 第53页 |
| 4.1.2 轮廓提取 | 第53-54页 |
| 4.2 片状元件引脚的质心 | 第54-55页 |
| 4.2.1 矩定义 | 第54页 |
| 4.2.2 形心和灰度重心法 | 第54-55页 |
| 4.2.3 片状元件引脚的质心 | 第55页 |
| 4.3 元件的偏转角度 | 第55-57页 |
| 4.3.1 最小二乘法与直线的拟合 | 第55-57页 |
| 4.3.2 元件的偏转角度 | 第57页 |
| 4.4 片状元件的中心偏移 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-61页 |
| 5.1 结论 | 第60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
