| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 钢管简介 | 第10页 |
| 1.2 仿形铣切飞锯机概述 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外仿形铣切飞锯机的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.4 课题研究的意义和内容 | 第13-14页 |
| 1.4.1 课题的研究意义 | 第13页 |
| 1.4.2 课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 连续回转仿形铣切飞锯机整体结构的设计 | 第15-27页 |
| 2.1 仿形铣切飞锯机总体设计原则和要求 | 第15-17页 |
| 2.1.1 机械结构部分的设计参数及工件形式 | 第15页 |
| 2.1.2 传统仿形铣切飞锯机存在的问题及改进措施 | 第15-17页 |
| 2.2 连续回转仿形铣切飞锯机整体结构的设计 | 第17-25页 |
| 2.2.1 底座机构的设计 | 第17-18页 |
| 2.2.2 滑动座机构的设计 | 第18-19页 |
| 2.2.3 前、后支架机构的设计 | 第19-20页 |
| 2.2.4 转盘自转机构的设计 | 第20-21页 |
| 2.2.5 锯片自转机构的设计 | 第21-22页 |
| 2.2.6 锯片径向进给机构的设计 | 第22-23页 |
| 2.2.7 锯切机构的设计 | 第23-24页 |
| 2.2.8 其他辅助机构的设计 | 第24-25页 |
| 2.3 连续回转仿形铣切飞锯机的机械系统概述 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 飞锯机锯片的设计以及有限元分析 | 第27-38页 |
| 3.1 钢管仿形铣切飞锯机的锯切原理 | 第27-28页 |
| 3.2 锯片结构 | 第28-31页 |
| 3.2.1 锯片基体的材质 | 第28页 |
| 3.2.2 锯片基体的基本尺寸 | 第28-29页 |
| 3.2.3 硬质合金的要求 | 第29-30页 |
| 3.2.4 刀片的规格及几何形状 | 第30-31页 |
| 3.3 锯片的切削参数 | 第31-32页 |
| 3.3.1 切削速度 | 第31页 |
| 3.3.2 进给量 | 第31-32页 |
| 3.3.3 进给速度 | 第32页 |
| 3.4 锯片的锯切力 | 第32-34页 |
| 3.4.1 锯片锯透钢管阶段的锯切力 | 第32-33页 |
| 3.4.2 锯片环切钢管阶段的锯切力 | 第33-34页 |
| 3.5 基于ANSYS的锯片有限元分析 | 第34-37页 |
| 3.5.1 锯片有限元模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.5.2 仿真结果分析 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 仿形铣切飞锯机的运动控制分析与设计 | 第38-54页 |
| 4.1 仿形铣切飞锯机的运动分析 | 第38-39页 |
| 4.2 Trio运动控制器MC206简介 | 第39页 |
| 4.3 飞锯车的追踪运动分析 | 第39-46页 |
| 4.3.1 飞锯车的运动过程分析 | 第39-40页 |
| 4.3.2 飞锯车各阶段运动曲线的分析 | 第40-44页 |
| 4.3.3 飞锯车采用“S”形曲线追踪的编程 | 第44-46页 |
| 4.4 锯片锯切装置的运动分析 | 第46-53页 |
| 4.4.1 锯切圆管的运动分析 | 第46-47页 |
| 4.4.2 锯切方、矩形管的运动分析 | 第47-50页 |
| 4.4.3 锯切方、矩形管的误差补偿 | 第50-51页 |
| 4.4.4 锯切U形管的运动分析 | 第51-52页 |
| 4.4.5 锯切Z形管的运动分析 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 仿形铣切飞锯机控制系统设计 | 第54-62页 |
| 5.1 飞锯机控制系统整体方案的设计 | 第54-56页 |
| 5.1.1 人机交互 | 第54-55页 |
| 5.1.2 运动控制器 | 第55页 |
| 5.1.3 驱动器及伺服电机 | 第55-56页 |
| 5.1.4 反馈装置 | 第56页 |
| 5.1.5 外围I/O | 第56页 |
| 5.2 飞锯机控制系统的分析 | 第56-58页 |
| 5.2.1 控制系统的工作原理 | 第56-57页 |
| 5.2.2 位置控制 | 第57页 |
| 5.2.3 控制方式 | 第57-58页 |
| 5.2.4 伺服控制系统及主要功能 | 第58页 |
| 5.3 基于西门子S7-300 型PLC主控制系统的设计 | 第58-61页 |
| 5.3.1 西门子S7-300 型PLC简介 | 第58-59页 |
| 5.3.2 西门子S7-300 型PLC的性能特点 | 第59页 |
| 5.3.3 基于STEP 7 软件的PLC程序的设计 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 论文总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
