| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 车辆振动的危害及悬架的重要作用 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 悬架系统概述 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究动态 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外空气悬架的发展历史与应用现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 国内汽车空气悬架的发展历史与应用现状 | 第14-15页 |
| 1.4 国内空气悬架的发展前景 | 第15页 |
| 1.5 研究思路和研究方法 | 第15-17页 |
| 第2章 空气悬架的组成及特性 | 第17-23页 |
| 2.1 空气悬架的结构组成 | 第17-21页 |
| 2.1.1 空气弹簧简介 | 第17-19页 |
| 2.1.2 减振器简介 | 第19-21页 |
| 2.2 空气悬架系统的主要特性 | 第21-22页 |
| 2.2.1 空气悬架系统的优点 | 第21页 |
| 2.2.2 空气悬架系统的缺点 | 第21-22页 |
| 2.3 空气悬架关键技术 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 空气弹簧的特性分析 | 第23-36页 |
| 3.1 空气弹簧特性 | 第23-32页 |
| 3.1.1 垂向刚度特性 | 第23-26页 |
| 3.1.2 空气弹簧的频率特性 | 第26-27页 |
| 3.1.3 带附加气室空气弹簧的阻尼特性 | 第27-32页 |
| 3.2 空气弹簧实验与分析 | 第32-35页 |
| 3.2.1 实验准备 | 第32页 |
| 3.2.2 试验过程 | 第32-34页 |
| 3.2.3 空气弹簧的试验分析 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 减振器的特性分析 | 第36-55页 |
| 4.1 减振器特性及特性参数 | 第36-40页 |
| 4.1.1 减振器速度特性 | 第36-37页 |
| 4.1.2 减振器阻尼特性参数 | 第37-40页 |
| 4.2 汽车筒式减振器特性仿真 | 第40-46页 |
| 4.2.1 减振器特性仿真的数学模型 | 第40-41页 |
| 4.2.2 运动特性仿真 | 第41-42页 |
| 4.2.3 减振器外特性仿真 | 第42-44页 |
| 4.2.4 减振器内特性仿真 | 第44-46页 |
| 4.3 节流阀片变形量与应力分析 | 第46-54页 |
| 4.3.1 节流阀片在均匀压力下的变形与仿真验证 | 第46-47页 |
| 4.3.2 节流阀片在均均匀压力下的应力与仿真验证 | 第47-48页 |
| 4.3.3 阀片在非均匀压力下的变形与仿真验证 | 第48-50页 |
| 4.3.4 阀片在非均匀压力下的应力与仿真验证 | 第50-51页 |
| 4.3.5 节流阀片在环形集中力下的变形与仿真验证 | 第51-52页 |
| 4.3.6 节流阀片在环形集中力下的应力与仿真验证 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 空气悬架的动力学特性与控制 | 第55-73页 |
| 5.1 空气悬架的前后匹配设计 | 第55-57页 |
| 5.1.1 前悬架系统设计 | 第55页 |
| 5.1.2 后悬架系统设计 | 第55-56页 |
| 5.1.3 导向机构的匹配设计 | 第56页 |
| 5.1.4 前后悬架匹配的关联性 | 第56-57页 |
| 5.2 车辆系统振动模型的建立 | 第57-60页 |
| 5.3 LQG控制器设计 | 第60-61页 |
| 5.4 随机路面激励模型 | 第61-67页 |
| 5.4.1 路面不平度空间频率功率谱密度 | 第61-63页 |
| 5.4.2 时间频率功率谱 | 第63-67页 |
| 5.5 随机路面输入的平顺性仿真结果及分析 | 第67-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-74页 |
| 6.1 结论 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 在学研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
