基于磁电阻效应的电子罗盘研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 电子罗盘国内外研究与发展 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究目标和主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 电子罗盘测量原理 | 第14-23页 |
| 2.1 地球磁场简介 | 第14-16页 |
| 2.2 电子罗盘测量原理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 二维系统 | 第16-17页 |
| 2.2.2 三维系统 | 第17-19页 |
| 2.3 磁场检测方式简介 | 第19-21页 |
| 2.4 磁阻传感器分类 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 磁阻电子罗盘系统硬件设计 | 第23-41页 |
| 3.1 电子罗盘设计指标 | 第23页 |
| 3.2 电子罗盘设计方案验证与选择 | 第23-24页 |
| 3.3 信息获取模块 | 第24-31页 |
| 3.3.1 地磁场感测单元 | 第24-30页 |
| 3.3.2 倾角感测单元 | 第30-31页 |
| 3.4 信号调理模块 | 第31-34页 |
| 3.5 信号处理模块 | 第34-38页 |
| 3.5.1 微处理器最小系统 | 第34-36页 |
| 3.5.2 微处理器外围电路设计 | 第36-38页 |
| 3.6 系统供电设计 | 第38-39页 |
| 3.7 PCB设计小结 | 第39-40页 |
| 3.8 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 磁阻电子罗盘系统软件设计与调试 | 第41-52页 |
| 4.1 程序框架与开发环境介绍 | 第41-43页 |
| 4.1.1 程序框架简介 | 第41-42页 |
| 4.1.2 软件开发环境介绍 | 第42-43页 |
| 4.2 各模块子程序介绍 | 第43-50页 |
| 4.2.1 磁场强度获取模块 | 第43-45页 |
| 4.2.2 加速度获取模块 | 第45页 |
| 4.2.3 置位复位控制 | 第45-46页 |
| 4.2.4 输出与外设控制 | 第46-47页 |
| 4.2.5 航向解算程序 | 第47-50页 |
| 4.3 罗盘系统调试 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 磁阻电子罗盘系统误差分析与补偿 | 第52-65页 |
| 5.1 罗盘测量误差来源分析 | 第52-53页 |
| 5.2 罗盘误差补偿算法研究 | 第53-56页 |
| 5.2.1 椭圆法补偿 | 第53-55页 |
| 5.2.2 最佳椭圆法补偿 | 第55-56页 |
| 5.3 罗盘样机测试结果 | 第56-64页 |
| 5.3.1 水平测试 | 第56-60页 |
| 5.3.2 倾斜测试 | 第60-63页 |
| 5.3.3 结果分析 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第69-70页 |
