基于机器视觉的扬声器装箱缺失检测系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 前言 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.3.1 检测方法研究 | 第13页 |
| 1.3.2 硬件系统设计 | 第13页 |
| 1.3.3 软件系统设计 | 第13页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 2 基于机器视觉的扬声器装箱缺失检测方法研究 | 第15-28页 |
| 2.1 问题的提出 | 第15页 |
| 2.2 检测原理及其关键技术 | 第15-27页 |
| 2.2.1 机器视觉扬声器装箱缺失在线检测原理 | 第15-16页 |
| 2.2.2 图像采集处理方法 | 第16-20页 |
| 2.2.3 装箱层数检测方法 | 第20-23页 |
| 2.2.4 单层扬声器漏装检测方法 | 第23-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 硬件系统的设计开发 | 第28-55页 |
| 3.1 硬件系统的总体设计 | 第28页 |
| 3.2 机械机构设计 | 第28-37页 |
| 3.2.1 总体设计描述 | 第28-29页 |
| 3.2.2 滚珠丝杠螺母副的选型 | 第29-31页 |
| 3.2.3 导轨滑块副的选型 | 第31-32页 |
| 3.2.4 圆法兰的选型 | 第32页 |
| 3.2.5 支撑钢板的选型 | 第32-33页 |
| 3.2.6 梅花联轴器的选型 | 第33页 |
| 3.2.7 曲柄滑块的设计 | 第33-35页 |
| 3.2.8 轴承座的选择与设计 | 第35页 |
| 3.2.9 吸盘套装的设计 | 第35-36页 |
| 3.2.10 电机固定座的选择与设计 | 第36-37页 |
| 3.2.11 铝型材的选择与设计 | 第37页 |
| 3.2.12 三角连接块的选择与设计 | 第37页 |
| 3.3 机构校核 | 第37-39页 |
| 3.4 图像采集系统设计 | 第39-45页 |
| 3.4.1 总体设计描述 | 第39-40页 |
| 3.4.2 相机的选型 | 第40-42页 |
| 3.4.3 镜头的选型 | 第42-44页 |
| 3.4.4 光源的设计 | 第44-45页 |
| 3.5 运动控制系统的设计 | 第45-54页 |
| 3.5.1 总体设计描述 | 第45-46页 |
| 3.5.2 上、下位机通信 | 第46-47页 |
| 3.5.3 步进电机的选型与校核 | 第47-52页 |
| 3.5.4 步进电机的控制 | 第52-53页 |
| 3.5.5 电磁阀的控制 | 第53-54页 |
| 3.5.6 报警器的控制 | 第54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 软件系统的设计和开发 | 第55-67页 |
| 4.1 软件系统的总体设计 | 第55页 |
| 4.2 上位机软件设计 | 第55-59页 |
| 4.2.1 上位机通讯模块 | 第56-58页 |
| 4.2.2 通讯校验模块 | 第58页 |
| 4.2.3 图像采集模块 | 第58-59页 |
| 4.2.4 图像处理模块 | 第59页 |
| 4.3 下位机软件设计 | 第59-65页 |
| 4.3.1 通讯校验模块 | 第60-61页 |
| 4.3.2 电磁阀动作模块 | 第61-63页 |
| 4.3.3 下位机通讯模块 | 第63-65页 |
| 4.3.4 步进电机动作模块 | 第65页 |
| 4.4 软件主界面的设计 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 系统试验与结果分析 | 第67-73页 |
| 5.1 试验流程及方法描述 | 第67-72页 |
| 5.1.1 层数检测试验 | 第67-68页 |
| 5.1.2 单层扬声器缺失检测试验 | 第68-70页 |
| 5.1.3 步进电机电磁阀协同动作试验 | 第70-72页 |
| 5.2 试验结果分析 | 第72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 结论与展望 | 第73-74页 |
| 6.1 结论 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 7 参考文献 | 第74-80页 |
| 8 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第80-81页 |
| 9 致谢 | 第81页 |
