| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 前言 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 人体下肢运动生物力学研究动态 | 第10-13页 |
| 1.2.1 关于运动生物力学应用现状的研究 | 第10-12页 |
| 1.2.2 关于生物力学研究方法的研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 与楼梯行走相关的基础研究 | 第13页 |
| 1.3 现有研究中存在局限性 | 第13-14页 |
| 1.4 研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.5 研究内容及框架结构 | 第15-16页 |
| 2 运动生物力学测量技术及步态分析概述 | 第16-26页 |
| 2.1 测量系统及步态分析简介 | 第16-20页 |
| 2.1.1 运动捕捉技术的发展及VICON设备简介 | 第16-17页 |
| 2.1.2 足底压力测量系统概述及鞋垫、力板系统简介 | 第17-19页 |
| 2.1.3 肌电图测量技术发展及表面肌电遥测系统简介 | 第19-20页 |
| 2.2 步态分析基本概念介绍 | 第20-26页 |
| 2.2.1 关节运动平面 | 第20-21页 |
| 2.2.2 上下楼梯步态周期划分 | 第21-22页 |
| 2.2.3 步态分析的功能参数 | 第22-24页 |
| 2.2.4 动力学参数 | 第24-25页 |
| 2.2.5 ACOF与UCOF | 第25-26页 |
| 3 研究方案 | 第26-33页 |
| 3.1 研究的技术路线 | 第26-27页 |
| 3.2 试验方案 | 第27-30页 |
| 3.2.1 受试者及测试肌肉选取 | 第27-28页 |
| 3.2.2 试验环境搭建 | 第28-29页 |
| 3.2.3 试验过程 | 第29-30页 |
| 3.3 数据处理及分析方法 | 第30-33页 |
| 3.3.1 原始数据预处理 | 第30-32页 |
| 3.3.2 研究方法分析 | 第32-33页 |
| 4 上下楼梯运动学及动力学参数分析 | 第33-45页 |
| 4.1 时-空步态参数分析 | 第33页 |
| 4.2 运动学参数分析 | 第33-38页 |
| 4.2.1 踝关节角度-时间变化特征 | 第34-35页 |
| 4.2.2 膝关节角度-时间变化特征 | 第35-36页 |
| 4.2.3 髋关节角度-时间变化特征 | 第36-37页 |
| 4.2.4 上下楼梯最大关节角度对比分析 | 第37-38页 |
| 4.3 动力学参数分析 | 第38-44页 |
| 4.3.1 上下楼梯过程中台阶测力台力值分析 | 第38-41页 |
| 4.3.2 踝、膝、髋关节力矩变化分析 | 第41-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 上下楼梯表面肌电及足底压力参数随步态变化分析 | 第45-63页 |
| 5.1 足底压力功能参数特征分析 | 第45-54页 |
| 5.1.1 压力发生时序及作用时间 | 第45-46页 |
| 5.1.2 峰值压强 | 第46-52页 |
| 5.1.3 压力中心轨迹 | 第52-54页 |
| 5.2 表面肌电参数分析 | 第54-62页 |
| 5.2.1 下肢肌肉激活时序分析 | 第54-58页 |
| 5.2.2 平均幅值分析 | 第58-60页 |
| 5.2.3 峰值分析 | 第60-61页 |
| 5.2.4 肌电积分分析 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-66页 |
| 6.1 研究主要完成工作 | 第63页 |
| 6.2 研究创新点 | 第63-64页 |
| 6.3 研究结果 | 第64页 |
| 6.4 研究应用前景 | 第64-65页 |
| 6.5 后期研究开展方向 | 第65-66页 |
| 7 参考文献 | 第66-72页 |
| 8 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第72-73页 |
| 9 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74页 |
