基于双目视觉的快递包裹体积计量系统
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 选题的背景与研究意义 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 双目视觉原理与相机标定 | 第21-38页 |
| 2.1 双目立体匹配原理 | 第21-25页 |
| 2.1.1 基本原理 | 第21-22页 |
| 2.1.2 立体匹配的约束准则 | 第22-23页 |
| 2.1.3 立体匹配算法分类 | 第23-24页 |
| 2.1.4 立体匹配的一般流程 | 第24-25页 |
| 2.2 相机几何成像模型 | 第25-30页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第26-27页 |
| 2.2.2 相机线性成像模型中坐标系之间的转换 | 第27-30页 |
| 2.3 基于棋盘格的相机标定方法 | 第30-34页 |
| 2.3.1 基于线性模型的相机标定 | 第30-31页 |
| 2.3.2 非线性模型的相机标定 | 第31-32页 |
| 2.3.3 双目成像系统 | 第32-34页 |
| 2.4 实验与结果分析 | 第34-38页 |
| 第三章 基于半全局动态规划的立体匹配算法 | 第38-49页 |
| 3.1 概述 | 第38页 |
| 3.2 基于点的匹配代价估算 | 第38-42页 |
| 3.2.1 基于插值的匹配代价计算 | 第38-39页 |
| 3.2.2 基于互信息的匹配代价计算 | 第39-42页 |
| 3.3 匹配代价的聚合 | 第42-45页 |
| 3.3.1 基于多路径动态规划算法的匹配代价聚合 | 第43-45页 |
| 3.4 视差图的优化 | 第45-46页 |
| 3.5 算法实验与分析 | 第46-49页 |
| 第四章 快递包裹体积计量系统 | 第49-71页 |
| 4.1 快递包裹体积计量系统的硬件架构 | 第49-53页 |
| 4.1.1 体积计量系统的整体架构 | 第49页 |
| 4.1.2 双目立体视觉系统 | 第49-52页 |
| 4.1.3 传送带系统 | 第52-53页 |
| 4.2 图像预处理 | 第53-59页 |
| 4.2.1 图像的滤波 | 第53-57页 |
| 4.2.2 图像的增强 | 第57-59页 |
| 4.3 快递包裹的三维重构 | 第59-71页 |
| 4.3.1 视差灰度分析的包裹顶面定位 | 第60-63页 |
| 4.3.2 基于梯度锐化的轮廓提取 | 第63-64页 |
| 4.3.3 边缘细化与线性回归分析 | 第64-66页 |
| 4.3.4 三维重构与体积计算 | 第66-71页 |
| 第五章 实验与结果分析 | 第71-77页 |
| 5.1 概述 | 第71页 |
| 5.2 实验设备及流程 | 第71-72页 |
| 5.3 实验结果 | 第72-74页 |
| 5.4 实验误差分析 | 第74-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第83页 |
