径向磁悬浮轴承模糊滑模控制研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第11页 |
| 1.2 磁浮轴承研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.3 主动磁浮轴承国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 径向磁浮轴承系统的数学模型 | 第17-31页 |
| 2.1 磁浮轴承系统结构 | 第17-19页 |
| 2.2 径向磁浮轴承系统的动态方程 | 第19-21页 |
| 2.3 径向磁浮轴承传统数学模型 | 第21-27页 |
| 2.3.1 系统数学模型线性化 | 第21-24页 |
| 2.3.2 径向磁浮轴承系统的电压控制模型 | 第24-26页 |
| 2.3.3 径向磁浮轴承系统的电流控制模型 | 第26-27页 |
| 2.4 径向磁浮轴承电磁力控制策略模型 | 第27-29页 |
| 2.5 电磁力控制PID控制器设计及仿真 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于电磁力控制的系统模糊滑模控制器的设计 | 第31-46页 |
| 3.1 径向悬浮力滑模变结构控制 | 第31-37页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制的原理 | 第32-33页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制器的设计 | 第33-36页 |
| 3.1.3 滑模变结构控制器存在的问题 | 第36-37页 |
| 3.2 径向悬浮力模糊滑模控制 | 第37-41页 |
| 3.2.1 模糊控制的原理 | 第38-39页 |
| 3.2.2 悬浮力模糊滑模控制器设计 | 第39-41页 |
| 3.3 仿真分析 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 磁浮轴承控制系统软硬件设计 | 第46-60页 |
| 4.1 系统概述 | 第46页 |
| 4.2 磁浮轴承控制系统的硬件设计 | 第46-52页 |
| 4.2.1 磁浮轴承控制系统硬件概述 | 第46-47页 |
| 4.2.2 磁浮轴承控制器 | 第47-49页 |
| 4.2.3 磁浮轴承传感器以及信号处理电路 | 第49-50页 |
| 4.2.4 磁浮轴承功率放大电路 | 第50-52页 |
| 4.3 磁浮轴承控制系统软件设计 | 第52-58页 |
| 4.3.1 控制系统软件主程序设计 | 第53-54页 |
| 4.3.2 采样及滤波程序 | 第54-55页 |
| 4.3.3 控制算法程序 | 第55-57页 |
| 4.3.4 软起软降及PWM生成程序 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 实验及结果分析 | 第60-69页 |
| 5.1 不同控制模型的PID控制起浮实验 | 第60-62页 |
| 5.2 电磁力控制模糊滑模控制算法起浮实验 | 第62-63页 |
| 5.3 抗干扰实验 | 第63-65页 |
| 5.4 加载实验 | 第65-66页 |
| 5.5 软起降、滤波实验 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76页 |
